機(jī)載激光雷達(dá)測量系統(tǒng)檢校與精度評價.pdf

1、機(jī)載激光雷達(dá)測量系統(tǒng)(Light Detection And Ranging)是一種主動式對地觀測系統(tǒng),它是激光測距技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、高精度動態(tài)GPS差分定位技術(shù)、高動態(tài)載體姿態(tài)測定技術(shù)迅速發(fā)展的集中體現(xiàn),具有控制測量依賴性少、受天氣影響小、自動化程度高、成圖周期短等特點,將為測繪行業(yè)帶來一場新的技術(shù)革命。由于機(jī)載激光雷達(dá)測量系統(tǒng)在三維信息獲取、森林精準(zhǔn)計測、應(yīng)急快速響應(yīng)、城市三維建模等方面具有巨大優(yōu)勢,并且使用靈活、成本費用低,已得到

2、了廣泛應(yīng)用。歐美發(fā)達(dá)國家已相繼研制出多種型號機(jī)載 LIDAR,但國內(nèi)研究起步較晚,距國際水平還有很大差距。因此,迫切需要突破相關(guān)關(guān)鍵技術(shù),研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的高精度機(jī)載LIDAR系統(tǒng)。
　　機(jī)載LIDAR在對地定位的過程中會受到來自測距、姿態(tài)、GPS定位等各種誤差的影響。這些誤差對定位結(jié)果的影響一般表現(xiàn)為系統(tǒng)性的,會在不同程度上影響定位結(jié)果。本文主要研究機(jī)載激光雷達(dá)測量系統(tǒng)的檢校方法,提高整個系統(tǒng)的定位精度,具體內(nèi)容如下:

3、>　　1.詳細(xì)論述了機(jī)載激光雷達(dá)測量系統(tǒng)的產(chǎn)生背景、應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。
　　2.介紹了機(jī)載激光雷達(dá)測量系統(tǒng)各個組成部件的工作原理,詳細(xì)闡述了各個組成部分的工作原理。
　　3.從單機(jī)和集成的角度,整體分析了機(jī)載激光測距系統(tǒng)的誤差來源,并建立了對應(yīng)模型,通過誤差改正提高了測量精度。
　　4.探討GPS、INS以及激光測距儀的檢校方法,定量地測定GPS動態(tài)定位誤差、INS姿態(tài)測量誤差以及激光測距儀的測距測角誤差。確定集成之