自適應事件驅動下馬爾科夫跳躍系統鎮(zhèn)定及狀態(tài)估計問題研究.pdf

1、隨著網絡通信技術的飛速發(fā)展，網絡控制系統因其成本低、系統靈活性和易于維護等優(yōu)點而受到廣泛關注。然而，有限的網絡帶寬也給網絡控制系統帶來了挑戰(zhàn)，在這種情況下，事件觸發(fā)控制方法因能夠在保持閉環(huán)系統良好性能的同時降低控制任務執(zhí)行量而被提出。近年來，事件觸發(fā)控制方法已經成為減少網絡通信資源的有效方法。
　　然而，現有的大多數研究都基于靜態(tài)事件觸發(fā)方案。如何設計一種自適應的事件觸發(fā)方案，在節(jié)省有限網絡通信資源的同時保持所需的控制性能，這是本

2、文將要考慮的問題。同時現有的研究較少考慮馬爾科夫跳變系統的自適應事件觸發(fā)方案，基于以上開展本文的研究。
　　本文的主要工作如下：
　　第一、討論了自適應事件驅動下具有時變時滯的馬爾科夫跳變系統的鎮(zhèn)定問題。提出了一種自適應事件觸發(fā)機制，基于李雅普洛夫泛函方法，通過求解線性矩陣不等式得到控制器，最后用數值例子仿真驗證結果的有效性。
　　第二、討論了自適應事件驅動下馬爾科夫時變時滯跳躍系統的狀態(tài)估計。提出了平衡網絡控制性能和