類地重力場(chǎng)環(huán)境下機(jī)器視覺空間識(shí)別與目標(biāo)測(cè)量.pdf

1、本論文開展了類地重力場(chǎng)環(huán)境下機(jī)器視覺空間識(shí)別與目標(biāo)測(cè)量的研究。通過理論建模、實(shí)驗(yàn)研究和數(shù)據(jù)分析等方法，進(jìn)行了類地重力場(chǎng)中室外及室內(nèi)場(chǎng)景圖像特征分析、類地重力場(chǎng)環(huán)境下機(jī)器視覺空間識(shí)別模型及算法（包含:室外與室內(nèi)場(chǎng)景）、以及場(chǎng)景圖像深層次信息認(rèn)知及目標(biāo)測(cè)量等內(nèi)容的研究。需要指出的是，由于本文中采用的大部分場(chǎng)景圖像是地球重力場(chǎng)環(huán)境下采集的，因此，文中將類地重力場(chǎng)簡(jiǎn)稱為重力場(chǎng)。
　　主要的研究?jī)?nèi)容如下:
　　1.基于場(chǎng)景圖像顏色、紋

2、理、邊緣等特征的分析與研究，提出將重力場(chǎng)、透視投影原理及視覺空間尺度作為機(jī)器視覺空間識(shí)別的重要線索，進(jìn)行室外與室內(nèi)場(chǎng)景空間識(shí)別的思想。
　　2.基于前期場(chǎng)景圖像上下文的研究，提出了場(chǎng)景圖像上下文信息中隱含著重要的重力場(chǎng)、透視投影規(guī)律及視覺空間尺度等因素，并在此基礎(chǔ)上提出了重力場(chǎng)室外及室內(nèi)場(chǎng)景視覺認(rèn)知模型。
　　3.構(gòu)建了重力場(chǎng)環(huán)境下室外場(chǎng)景單目視覺空間識(shí)別算法，通過實(shí)驗(yàn)及相關(guān)數(shù)據(jù)分析驗(yàn)證了算法的準(zhǔn)確性、有效性和可擴(kuò)展性。并且

3、定量和定性的比較了本文所提算法與以往算法的優(yōu)勢(shì)。
　　4.構(gòu)建了重力場(chǎng)環(huán)境下室內(nèi)場(chǎng)景單目視覺空間識(shí)別算法，通過實(shí)驗(yàn)及相關(guān)數(shù)據(jù)分析，驗(yàn)證了算法的準(zhǔn)確性和有效性，并對(duì)以往室內(nèi)場(chǎng)景機(jī)器視覺空間識(shí)別算法與本文算法進(jìn)行了定性比較與分析，展示了本文算法與以往算法相比所具有的優(yōu)勢(shì)。
　　5.在場(chǎng)景空間識(shí)別的基礎(chǔ)上，本文選擇室外空間場(chǎng)景圖像中樹木和建筑物識(shí)別以及室內(nèi)場(chǎng)景中人體識(shí)別與測(cè)量作為研究?jī)?nèi)容，開展機(jī)器視覺系統(tǒng)對(duì)場(chǎng)景圖像深層次信息認(rèn)知及