版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、隨著社會的發(fā)展,人口結(jié)構(gòu)老齡化日益嚴(yán)峻的問題已成為世界化趨勢??萍嫉难该桶l(fā)展為解決這一問題開闊了思路,世界各國紛紛將目光投入到對家用智能服務(wù)機(jī)器人的研究以緩解日益嚴(yán)重的老齡化壓力。
本文著力于實(shí)現(xiàn)在簡易的家居空間里,智能服務(wù)機(jī)器人AS-UIⅡ在設(shè)計好的程序下自行完成物品搜尋的任務(wù)并自行的避開障礙物的功能。通過分析智能服務(wù)機(jī)器人AS-UIⅡ各傳感器的原理,初步掌握其各項使用性能,對比當(dāng)今物品搜尋任務(wù)的各算法設(shè)計的優(yōu)劣,本文選定基
2、于物品搜尋過程中PID控制算法的控制方法完成物品搜尋和避障的任務(wù)和功能。
首先,通過分析智能服務(wù)機(jī)器人的家用環(huán)境,結(jié)合智能服務(wù)機(jī)器人AS-UIⅡ各傳感器的服務(wù)性能,對家居空間進(jìn)行建模及簡易化處理,以便簡化算法的程序設(shè)計與服務(wù)機(jī)器人的控制變量,使其能完成設(shè)定的任務(wù)。
其次,掌握服務(wù)機(jī)器人AS-UIⅡ的各傳感器的電路原理及構(gòu)造,通過對測試性能的誤差分析得到各性能的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。
再次,通過對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行描點(diǎn)、Mat
3、lab仿真等方法的數(shù)據(jù)處理,分析算法設(shè)計的合理性。將分析后的數(shù)據(jù)應(yīng)用到設(shè)計的PID控制算法程序中并加載到AS-UIⅡ中,觀察實(shí)驗(yàn)效果,得到較合理的PID控制算法經(jīng)驗(yàn)系數(shù)。
最后,在VJC2.0的開發(fā)界面內(nèi)設(shè)計控制AS-UIⅡ測距、避障、趨光等功能的子程序并進(jìn)行編譯得到對應(yīng)的代碼,在KEIL中組建工程通過對各子程序的修改和嵌入,加載到智能服務(wù)機(jī)器人AS-UIⅡ中,再觀測運(yùn)行狀況。針對出現(xiàn)的各種狀況,逐個分析并排除,在開發(fā)界面內(nèi)反
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 家庭服務(wù)機(jī)器人物品搜尋與定位技術(shù)研究.pdf
- 家庭服務(wù)機(jī)器人物體識別與抓取的研究.pdf
- 失控放射源搜尋機(jī)器人設(shè)計與尋源算法研究.pdf
- NAO機(jī)器人的視覺伺服物品抓取設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于傳感器陣列的嗅覺機(jī)器人及搜尋算法研究.pdf
- 智能機(jī)器人物理仿真技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 多機(jī)器人編隊控制算法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 家用保安機(jī)器人中心控制器的設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf
- 病房巡視機(jī)器人目標(biāo)搜尋.pdf
- 視覺機(jī)器人編隊控制算法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 服務(wù)機(jī)器人智能空間的構(gòu)建與實(shí)現(xiàn).pdf
- 智能服務(wù)機(jī)器人設(shè)計研發(fā)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 臺式機(jī)器人運(yùn)動控制算法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 家用清潔機(jī)器人設(shè)計
- 農(nóng)業(yè)機(jī)器人導(dǎo)航線提取算法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 工業(yè)機(jī)器人軌跡尋優(yōu)算法研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 輪式足球機(jī)器人運(yùn)動控制算法研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于語音識別的家用服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng).pdf
- 室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人定位與導(dǎo)航的研究和實(shí)現(xiàn).pdf
- 面向機(jī)器人視覺的圖像智能識別算法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf
評論
0/150
提交評論