基于控制歷史的自適應(yīng)PID控制方法及其在熱工過程中的應(yīng)用.pdf

1、經(jīng)典PID控制算法原理簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)，在熱工過程控制領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用。熱工控制對(duì)象普遍存在著大延遲、大慣性、非線性和不確定性的特征，導(dǎo)致傳統(tǒng)的PID控制方法難以獲得理想的控制效果。隨著現(xiàn)代電力生產(chǎn)向著高參數(shù)、大容量的機(jī)組方向發(fā)展，對(duì)熱工對(duì)象的控制系統(tǒng)也提出了更高的要求。為了進(jìn)一步提高 PID控制算法對(duì)熱工對(duì)象的適應(yīng)能力，本文構(gòu)建了一種基于控制歷史的自適應(yīng)PID控制策略。本文的主要工作有：
　　1.針對(duì)熱工控制對(duì)象的主要特點(diǎn)，對(duì)傳統(tǒng)

2、PID增量控制器進(jìn)行了改進(jìn)。在延遲系統(tǒng)逆動(dòng)力學(xué)定性分析的基礎(chǔ)上，通過引入控制歷史信息，重新定義了新的矯正基準(zhǔn)量來代替原有基準(zhǔn)量，設(shè)計(jì)了一種基于控制歷史的(Based on Control’s History，BCH)自適應(yīng)PID控制器（簡(jiǎn)記為BCH-PID控制器）。
　　2.針對(duì)一階慣性加純延遲控制對(duì)象、二階慣性加純延遲控制對(duì)象、300MW鍋爐主汽溫度控制對(duì)象、600MW鍋爐主汽溫度控制對(duì)象，分別進(jìn)行了 BCH-PID控制仿真試驗(yàn)

3、。結(jié)果表明，由于BCH-PID控制器綜合考慮了遲延系統(tǒng)中控制歷史對(duì)當(dāng)前控制的影響，當(dāng)對(duì)象動(dòng)態(tài)特性發(fā)生變化時(shí)，在不改變控制器參數(shù)的情況下，采用BCH-PID控制方案較傳統(tǒng)PID控制方案有很好的控制性能和一定的自適應(yīng)能力。
　　3.通過引入遞推最小二乘法，在線辨識(shí) BCH-PID控制器各控制歷史量對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)，對(duì) BCH-PID的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，形成了一種改進(jìn)的BCH-PID控制算法。將改進(jìn)BCH-PID控制算法應(yīng)用于鍋爐主汽溫度過程