基于自抗擾控制器的無人機航跡跟蹤研究與仿真.pdf

1、（申請工學(xué)碩士學(xué)位論文）基于自抗擾控制器的無人機基于自抗擾控制器的無人機航跡跟蹤研究與仿真航跡跟蹤研究與仿真培養(yǎng)單位：自動化學(xué)院學(xué)科專業(yè)：控制科學(xué)與工程研究生：牛濤指導(dǎo)老師：熊和金教授2016年5月獨創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的論，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得武漢理工大學(xué)或其它教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。

2、與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。簽名：日期：學(xué)位論文使用授權(quán)書學(xué)位論文使用授權(quán)書本人完全了解武漢理工大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人承諾所提交的學(xué)位論文（含電子學(xué)位論文）為答辯后經(jīng)修改的最終定稿學(xué)位論文，并授權(quán)武漢理工大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制