SMT貼片機貼裝頭雙自由度電機的研究和開發(fā).pdf

1、隨著電子元器件的越來越微型化、多樣化、個性化、精密化，對電子電路表面組裝技術(shù)(SurfaceMountTechnology，SMT)及其SMT機器的精度、速度要求越來越高?，F(xiàn)有的SMT貼裝頭電機——伺服旋轉(zhuǎn)電機，由于中間傳動結(jié)構(gòu)的存在導(dǎo)致加速度和精度已經(jīng)不能滿足要求。
　　 本文以音圈電機和無鐵心盤式永磁同步電機為基礎(chǔ)，設(shè)計一款既能旋轉(zhuǎn)又能直線運動的雙自由度電機。該電機結(jié)合了音圈電機體積小、重量輕、高加速度和速度、推力均勻、響應(yīng)

2、快、精度高和無鐵心盤式永磁同步電機轉(zhuǎn)動慣量小、結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)子無損耗、轉(zhuǎn)矩/重量比大、運行平穩(wěn)的優(yōu)點。論文主要研究工作如下:
　　 首先，對音圈電機和無鐵心盤式永磁同步電機進行分析和歸納，分別詳細介紹了永磁同步電機的基本結(jié)構(gòu)、音圈電機的基本結(jié)構(gòu)、盤式電機的基本結(jié)構(gòu)及音圈電機和無鐵心盤式永磁同步電機的耦合結(jié)構(gòu)。
　　 然后，對即能旋轉(zhuǎn)又能直線運動的雙自由度電機的尺寸設(shè)計、線圈和磁鐵對應(yīng)關(guān)系設(shè)計、永磁體設(shè)計、磁路設(shè)計及其相關(guān)電