汽車制動系統(tǒng)低速顫振的穩(wěn)定性、分岔和混沌動力學(xué)分析.pdf

1、汽車低速制動時的顫振問題一直是困擾汽車界的一個難題，其中一種研究理論認為這是一種由摩擦模型的負斜率特性（Stribeck效應(yīng)）引起的自激粘滑振動現(xiàn)象。為了模擬這一現(xiàn)象，許多學(xué)者建立了不同的制動系統(tǒng)模型來對其進行研究?，F(xiàn)有的這類模型研究成果多集中在周期粘滑振動上，而對于粘滑振動的分岔及混沌現(xiàn)象研究較少。本文的主要研究內(nèi)容有:
　　(1)建立了包括了制動塊切向振動和制動盤扭轉(zhuǎn)振動相耦合的盤式制動系統(tǒng)模型?；谥笖?shù)形式的干摩擦模型對其進

2、行了穩(wěn)定性分析，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的不穩(wěn)定現(xiàn)象是由Hopf分岔引起的。對系統(tǒng)進行了數(shù)值分析，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的振動形式的變化主要可以分為兩個階段:1.在較寬廣的較低速度激勵下，系統(tǒng)容易保持其穩(wěn)定的極限環(huán)振動;2.而當(dāng)激勵速度降低到更低時，系統(tǒng)振動形式極易發(fā)生改變，出現(xiàn)了倍周期分岔和混沌現(xiàn)象。最后基于李雅普諾夫指數(shù)圖對周期振動區(qū)間進行了優(yōu)化。
　　(2)在上一章制動系統(tǒng)模型基礎(chǔ)上建立了雙層制動塊制動系統(tǒng)模型。首先對其進行了穩(wěn)定性分析，研究了制動塊上下