兩類具有三角形式的非線性時滯系統(tǒng)的觀測器設計.pdf

1、隨著科學技術的進步和生產(chǎn)力的發(fā)展,控制系統(tǒng)變得越來越復雜,往往具有高度非線性和不確定性,時滯現(xiàn)象也是其固有特征之一,因此,如何處理存在時滯情況下的非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及控制律的設計問題,成為控制理論和控制工程中研究的主要領域.與此同時,伴隨著含有參數(shù)的非線性時滯系統(tǒng)研究的深入,有關非線性不確定系統(tǒng)的魯棒控制、自適應控制等研究也取得了很好的成果.另外,有關時滯問題的研究也在研究人員的努力下逐步得到完善,其中主要包括Lyapunov-Kra

2、sovskii和Lyapunov-Razumikhin方法.因此,結合以上方法和理論,對含有參數(shù)和帶有故障的非線性時滯系統(tǒng)的研究有了更為廣闊的空間.
　　在本文中,通過設計觀測器來解決兩類非線性時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,這兩類系統(tǒng)中都帶有不確定性,其中包含未知參數(shù)、未知輸入系數(shù)、動態(tài)系統(tǒng)的故障以及多時滯的問題.我們假設系統(tǒng)具有三角形結構,通過狀態(tài)增廣,即把未知參數(shù)或者故障置于狀態(tài)向量中,設計了非線性漸近觀測器.以下兩部分是本文的主要內(nèi)

3、容.
　　1.一類含有未知參數(shù)的非線性時滯系統(tǒng)的自適應觀測器設計問題.
　　本部分針對一類含有未知參數(shù)的非線性時滯系統(tǒng),通過狀態(tài)增廣,未知輸入系數(shù)看作是系統(tǒng)狀態(tài)的延伸,在一系列假設條件下,設計一個自適應觀測器,對于一類有界和非空的控制輸入,使得觀測誤差收斂到零.通過對參數(shù)和狀態(tài)的聯(lián)合估計,可得增益參數(shù)γ收斂到一個合理的固定值.其中,通過使用非對稱飽和函數(shù),我們限制非線性向量的變化在一定范圍內(nèi),而且本文的觀測器增益通過具有任意

4、權重矩陣并且依賴時變參數(shù)的黎卡提(Riccati)方程給出.
　　2.一類帶有故障的非線性多時滯系統(tǒng)的非線性漸近觀測器設計問題.
　　本部分針對一類含有故障的非線性時滯系統(tǒng),其中假設系統(tǒng)具有三角形結構,該故障是一個依賴于時間的多項式函數(shù).考慮增廣系統(tǒng),通過故障重構,對含有未知輸入和滿足全局Lipschitz條件的非線性時滯系統(tǒng),基于Lyapunov分析方法,設計了非線性漸近觀測器.對含有的故障的動態(tài)系統(tǒng)進行狀態(tài)和故障的聯(lián)合估