魚眼成像全景漫游系統(tǒng)的研究.pdf

1、論文針對虛擬現(xiàn)實領域的一種場景漫游技術進行了研究探索，以場景中固定視點不同朝向拍攝的多幅圓形魚眼圖像作為研究對象進行處理，通過對圖像區(qū)域的提取、校正、拼接等步驟生成一幅全景圖，并實現(xiàn)了一個全景瀏覽器，完成了對場景各部分進行漫游的功能。
　　在區(qū)域提取的研究過程中，借鑒了線掃描法的思想，提出了變角度線掃描法，通過使用不同角度的掃描線去逼近圓形區(qū)域，并對檢測到的切點進行篩選，之后擬合圓，提高了有效區(qū)域參數(shù)提取的精確度和靈活性。

2、　　畸變圖像的校正過程中，基于柱面投影原理，提出了縱向壓縮柱面投影算法，實現(xiàn)了魚眼圖像極點附近圖像信息的保留，克服了柱面投影在垂直方向上的投影角度限制。實驗結果顯示，與經(jīng)緯校正法相比，效果較好。
　　在拼接處理過程中，通過應用相似度閾值篩選和對稱篩選規(guī)則，顯著的減少了配準特征點的個數(shù)，提高了拼接的效率。在估計場景變換矩陣時使用了隨機抽樣一致(RANSAC)策略，提高了拼接的準確性。
　　針對球面全景圖的重投影瀏覽方法，給出了