內(nèi)燃平衡重式叉車電子離合器關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、叉車作為短距離搬運(yùn)機(jī)械，在起步、行駛、作業(yè)的整個(gè)過(guò)程中，經(jīng)常需要使用離合器，為簡(jiǎn)化操作方式，提高行車安全性，本文針對(duì)內(nèi)燃平衡重式叉車電子離合器關(guān)鍵技術(shù)，即執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案、控制策略、軟硬件等進(jìn)行了研究，主要內(nèi)容如下:
　　設(shè)計(jì)了電子離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，即由直流電機(jī)作為動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)離合器的自動(dòng)控制。利用PWM調(diào)制技術(shù)，采用位置傳感器構(gòu)成位置閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)，有效控制了電機(jī)的啟停位置，滿足叉車電子離合器控制系統(tǒng)的要求。

2、r>　　制定了電子離合器接合過(guò)程和分離過(guò)程的控制策略。首先，給出半接合點(diǎn)、同步點(diǎn)的測(cè)量方法;其次，為均衡離合器控制性能評(píng)價(jià)指標(biāo)，采取由離合器接合時(shí)間值來(lái)定性地規(guī)定滑磨功的取值，由沖擊度定量計(jì)算保證起步平穩(wěn)的離合器最快接合速度的方法，設(shè)定修正系數(shù)確定不同階段離合器接合速度;最后，估計(jì)總接合時(shí)間。
　　提出了基于TMS320F2812主控芯片和功率器件IGBT為控制器核心的叉車電子離合器控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案;在制定叉車起步過(guò)程和運(yùn)行途