GTBZ30高空作業(yè)平臺(tái)關(guān)鍵控制技術(shù)研究與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文通過對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)的概況及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀的了解，提出了對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)關(guān)鍵控制技術(shù)進(jìn)行研究。以京城重工GTBZ30臂架式高空作業(yè)平臺(tái)為研究對(duì)象，分析了它的關(guān)鍵控制點(diǎn)，設(shè)計(jì)出硬件控制電路、操作臺(tái)及軟件控制系統(tǒng)，并在實(shí)際車輛上進(jìn)行了調(diào)試改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了整車的控制。本文所完成的工作主要有以下幾個(gè)方面:
　　(1)對(duì)京城重工GTBZ30高空作業(yè)平臺(tái)整車結(jié)構(gòu)及液壓系統(tǒng)進(jìn)行分析，將整車分為底盤、轉(zhuǎn)臺(tái)、圍欄三大部分進(jìn)行研究，結(jié)合結(jié)構(gòu)液壓系統(tǒng)，對(duì)控

2、制需求進(jìn)行分析，并根據(jù)液壓控制，得出電磁動(dòng)作表。
　　(2)對(duì)車輛的控制系統(tǒng)硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)研究，以兩塊EPEC2024和一塊EPEC2023控制器為核心，進(jìn)行外圍硬件電路設(shè)計(jì)，按照分散控制、減少布線的原則，分配控制器端口，設(shè)計(jì)操作臺(tái)和控制箱。
　　(3)對(duì)車輛控制軟件進(jìn)行分析研究。本文對(duì)總線通訊進(jìn)行了研究，確定控制器之間采用CAN總線進(jìn)行通訊，并以Codesye軟件進(jìn)行編程，對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，通過邏輯運(yùn)算，控制閥塊輸出。繪制