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文檔簡介
1、隨著嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化、智能化應(yīng)用的不斷擴展,傳統(tǒng)軟件實時操作系統(tǒng)作為支撐軟件已無法滿足需求?;谟布?、軟硬件協(xié)同等手段,在FPGA、SOC等器件上實現(xiàn)硬件實時操作系統(tǒng)已成為研究熱點之一。然而現(xiàn)有的硬件實時操作系統(tǒng)仍存在功能欠完備、可配置/可裁剪能力不足、系統(tǒng)性能尚待優(yōu)化等局限性,在不同程度上限制了硬件實時操作系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用。
本文采用軟硬件協(xié)同設(shè)計手段,從優(yōu)化硬件實時操作系統(tǒng)內(nèi)核設(shè)計技術(shù)入手,開展總體架構(gòu)、功能及性能優(yōu)化方
2、法研究。完成的主要研究工作如下:
1)提出可伸縮性硬件內(nèi)核設(shè)計方案,設(shè)計了基于硬件互連總線、命令通信協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)功能列表的構(gòu)件化內(nèi)核結(jié)構(gòu),在構(gòu)件中使用構(gòu)件命令狀態(tài)機和可配置數(shù)據(jù)存儲器,可實現(xiàn)結(jié)構(gòu)、功能、資源三個維度的可伸縮性。
2)提出軟硬件通信瓶頸優(yōu)化方法,通過添加系統(tǒng)調(diào)用緩沖區(qū)和加速通信流程來優(yōu)化系統(tǒng)調(diào)用和任務(wù)中斷處理的軟硬件通信,從而緩解軟硬件通信延遲問題,更好地發(fā)揮硬件內(nèi)核的優(yōu)勢。
3)基于上述技術(shù),
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