自控天車行程調(diào)度系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、天車的出現(xiàn)克服了重工業(yè)生產(chǎn)車間內(nèi)人工搬運(yùn)材料的各種弊端，深受生產(chǎn)加工企業(yè)的歡迎?，F(xiàn)代大型車間中，天車幾乎已經(jīng)成為必不可少的設(shè)備之一。在這個(gè)基礎(chǔ)上，如何提高天車控制的自動(dòng)化程度，如何通過天車調(diào)度來提高生產(chǎn)效率便逐漸引起人們的重視。
　　系統(tǒng)以現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)車間天車調(diào)度為原型，在分析車間天車生產(chǎn)工作模式的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了對(duì)天車的自動(dòng)調(diào)度、半自動(dòng)調(diào)度和人工調(diào)度。系統(tǒng)完成了對(duì)現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)線的抽象、三維仿真、計(jì)算機(jī)通信、天車的遠(yuǎn)程控制等，真實(shí)地模擬了自

2、動(dòng)調(diào)度、半自動(dòng)調(diào)度和人工調(diào)度的工作方式，給出了基于區(qū)間調(diào)度思想的高效通用調(diào)度算法。其中，全自動(dòng)調(diào)度只需在上料端、下料端人工干預(yù)，其它部分均為機(jī)器自動(dòng)控制模式；半自動(dòng)調(diào)度方法實(shí)現(xiàn)了操作者與計(jì)算機(jī)的靈活交互，并結(jié)合三維仿真技術(shù)真實(shí)地體現(xiàn)現(xiàn)實(shí)車間的工作方法；人工模式實(shí)現(xiàn)了靈活多變的天車操作，便于應(yīng)付特殊情況。
　　系統(tǒng)采用VC++6.0開發(fā)工具來完成，基于面向?qū)ο?、OpenGL三維顯示、MFC類庫(kù)、Socket通信、多線程編程等多種技術(shù)