柔順拆裝機械臂研制及其動力學特性研究.pdf_第1頁
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1、碩士碩士學位論文學位論文柔順拆裝機械臂研制及其動力學特性研究THEDEVELOPMENTDYNAMICACTERISTICSRESEARCHOFCOMPLIANTDISASSEMBLYMANIPULAT劉健泉劉健泉哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2015年7月ClassifiedIndex:TH213.5U.D.C:621DissertationftheMasterDegreeinEngineeringTHEDEVELOPMENTDYNAM

2、ICACTERISTICSRESEARCHOFCOMPLIANTDISASSEMBLYMANIPULATCidate：LiuJianquanSupervis：Prof.LuNianliAcademicDegreeAppliedf：MasterofEngineeringSpeciality：MechanicalDesignTheyAffiliation：SchoolofMechatronicsEngineeringDateofDefenc

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