微型2D數(shù)字伺服閥的設計及研究.pdf

1、液壓技術是實現(xiàn)傳動與控制的關鍵技術，近年來，隨著信息化的快速發(fā)展，液壓技術與計算機技術、微電子技術相結合，使其進入一個嶄新的歷史階段。液壓技術與傳動、控制、檢測等技術作為對現(xiàn)代機械技術進步有重要影響的基礎技術，應用于各個工業(yè)領域。目前，液壓技術的采用程度已經成為衡量一個國家工業(yè)水平的重要標志。
　　 數(shù)字伺服閥在電液伺服系統(tǒng)中作為關鍵控制元件，在一定程度上決定了整個系統(tǒng)的工作性能。2D數(shù)字伺服閥相比較其他伺服閥具有結構簡單、工藝

2、性好、成本不高、抗干擾能力強、抗污染能力好、螺旋伺服機構的零位泄漏小、功耗小、能連續(xù)控制而幾乎沒有死區(qū)和滯環(huán)現(xiàn)象、靜態(tài)動態(tài)特性良好等特點。雖然目前液壓技術的發(fā)展使產品的質量和水平有一定的提高，但是只有不斷的改進和擴展現(xiàn)有技術，才能滿足和擴大其應用領域。當前，液壓技術已經在高壓、高速、高效方面取得重大進步，也在完善伺服控制、數(shù)字控制方面取得重大成果。
　　 本論文研究的微型2D數(shù)字伺服閥有尺寸小、重量輕、慣量小的特點，可以大大提高

3、閥的響應時間，其通徑為4mm，和之前研究的12.5mm通徑和6mm通徑的2D數(shù)字伺服閥組成一個完整的系列。本文的主要工作和成果如下:
　　 (1)研究設計4通徑2D數(shù)字伺服閥，應用該閥特有的伺服螺旋機構結構原理和性能，并通過電-機械信號連續(xù)跟蹤控制的方式驅動閥芯，實現(xiàn)2D數(shù)字伺服閥的雙自由度。
　　 (2)運用MATLAB軟件中的Simulink數(shù)據(jù)庫對4通徑2D數(shù)字伺服閥進行仿真和結構優(yōu)化設計。
　　 (3)對