小波去噪在GAT磁懸浮陀螺儀數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用.pdf

1、陀螺全站儀是結(jié)合了陀螺儀和全站儀，可以尋北并測定物體角度的測量儀器，由于高精度的陀螺全站儀具有觀測時間短、工作效率高、不受作業(yè)環(huán)境天氣的影響，因此在工程建設(shè)中被廣泛的應(yīng)用。例如在地下工程、軍事工程、礦山測量等工程。GAT磁懸浮陀螺全站儀是長安大學(xué)測繪與空間信息研究所與中國航天集團第16研究所合作生產(chǎn)的擁有國家自主產(chǎn)權(quán)的第一臺高精度磁懸浮陀螺儀。本論文在研究小波分析在信號處理中的應(yīng)用基礎(chǔ)上將其應(yīng)用到陀螺數(shù)據(jù)去噪中。
　　首先，重點說

2、明了小波變換的基本概念、性質(zhì)、經(jīng)常用到的小波函數(shù)、以及小波函數(shù)在時域和頻域的重要性質(zhì)，對于小波分析非常重要的雙尺度方程進行了詳細的說明。通過仿真實驗說明了小波分析中的多分辨率分析在信號的應(yīng)用，并且對小波閾值去噪的原理進行了介紹。
　　其次，在傳統(tǒng)的小波閾值去噪法的基礎(chǔ)上,給出了一個新的、改進的閾值去噪法。通過改進閾值法與傳統(tǒng)閾值法對陀螺數(shù)據(jù)去噪效果對比，實驗圖形和實驗數(shù)據(jù)均表明改進閾值去噪法相對于經(jīng)典的閾值去噪法,其去噪效果有了明