基于ARM的電梯速度控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著高層建筑發(fā)展的趨勢，電梯控制系統(tǒng)也變得越來越重要，主要體現(xiàn)在電梯控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、安全性、可維護性等性能。電梯控制性能取決于電梯速度控制算法的選擇，基于工業(yè)嵌入式微處理器控制電梯運行系統(tǒng)，通過設計優(yōu)化電梯運行速度算法，有更有利于改善了電梯運行的舒適性，提高電梯控制效果。
　　課題研究針對電梯非線性、時變、滯后等系統(tǒng)的特點，研究了速度控制算法，設計了基于負載轉(zhuǎn)矩補償?shù)哪：刂扑惴▋?yōu)化控制系統(tǒng)，速度控制以電梯運行速度曲線的數(shù)學模型

2、為基準。通過輸入的樓層信號判斷電梯運行的樓層距離，從而選擇相應的速度益線，有效提高乘坐電梯的舒適感和運行效率。
　　課題設計完成了基于ARM的八層立式電梯的智能控制系統(tǒng)，電梯控制系統(tǒng)以STM32F103RCT6為主控制器，主控制器的硬件結(jié)構(gòu)包括速度檢測電路、外呼器信號采集電路、LED顯示電路等設計及軟件控制系統(tǒng)的設計。通過CAN總線接收樓層信號與呼梯請求，經(jīng)過內(nèi)部處理得到的呼梯信號與樓層信號，通過改變電梯的運行函數(shù)，確定輸出控制信