重粉塵環(huán)境移動車體定位系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、現(xiàn)代工業(yè)控制過程中，普遍采用了自動化技術(shù)和智能控制。但是有些特殊領(lǐng)域尚未完全實現(xiàn)比較完善的自動化過程，如煉焦廠重粉塵環(huán)境下機(jī)車給多個爐口的定位送煤和出料。采用磁傳感檢測技術(shù)能夠克服了重粉塵的影響，設(shè)計并實現(xiàn)的移動車體定位系統(tǒng)具有很好的應(yīng)用價值。
　　本文基于霍爾效應(yīng)原理，利用磁傳感器對磁信號進(jìn)行檢測和單片機(jī)技術(shù)設(shè)計了移動車體定位系統(tǒng)。
　　本文利用半導(dǎo)體材料的霍爾元件將位移和磁場強(qiáng)度等轉(zhuǎn)換成電壓或電流信號，并應(yīng)用射頻識別系統(tǒng)

2、，根據(jù)裝置的位移判斷出機(jī)車所在位置并適時給出控制信號。系統(tǒng)由磁場信號產(chǎn)生及磁傳感器檢測模塊、信號調(diào)理與模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、系統(tǒng)的硬件平臺（微處理器模塊）、射頻識別（RFID）模塊和微處理器輸出控制模塊等五部分組成。首先應(yīng)用磁場信號產(chǎn)生及磁傳感器檢測模塊完成對磁感應(yīng)強(qiáng)度的仿真、磁傳感器檢測磁場的模型設(shè)計;信號調(diào)理與模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊負(fù)責(zé)對磁傳感器輸出信號進(jìn)行濾波、放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換處理，減小噪聲信號對整個系統(tǒng)的影響;系統(tǒng)的硬件平臺基于51系列單片機(jī)的實驗

3、開發(fā)板，可對AD轉(zhuǎn)換器的輸出結(jié)果進(jìn)行處理并適時給出控制信號，利用開發(fā)板的一些外圍器件完成調(diào)試功能;射頻識別模塊負(fù)責(zé)識別和判斷功能;微處理器輸出控制模塊主要把微處理器模塊輸出的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成工業(yè)應(yīng)用中標(biāo)準(zhǔn)的電流信號，以便于實現(xiàn)自動控制。
　　在軟件設(shè)計上，采用美國Keil Software公司的兼容單片機(jī)C語言的軟件開發(fā)系統(tǒng)Keil，通過對微處理器的C語言編程實現(xiàn)采樣數(shù)據(jù)的處理、與RFID模塊進(jìn)行通信和控制輸出。系統(tǒng)經(jīng)過實驗和測試，結(jié)果