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文檔簡介
1、上海大學(xué)碩士學(xué)位論文偵察排爆移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)車體系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名：季雪峰申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師：陳振華20080201ABSTRACTMobilerobothasbecomethehotspotofrobotresearchbecauseofitsextensiveapplicationThispaperfocusonthemobilebodyofthereconnaissancemobilerobotInthispap
2、erafterthecomparisonofthemovingstructureoftheMobileRobot，thejointtrackedstructurewithRearwheeldrivehasbeenadoptedConcerningsuchstructure，themovementoftherobotinthetypicalsituationsuchasbarrierladderslopehasbeenanalyzedTh
3、enthemotionplanningalgorithmthattherobotautonomouslyclimbsoverthebarrierisdesignedBasedonthealgorithm，theoverallstructureparametersaleworkedoutAfterwards，thematerialattributeofallpartsareconfirmedwiththehelpofthevirtuald
4、esignin3Dengineeringdesignsolare，Pro／EngineerDynamicSimulationAnalysishasbeenundertakenusingADAMS，simulatingthemotionindifferentsituationAndthenthedesignisprovedreasonablethroughtheanalysisoftheperformancecurvesFinallyth
5、estrengthcheckandstructureoptimizationweretakenbymeansofthePro／MechanicaFiniteElementAnalysisSoftwaretomaketherobotlessweightyThereforeThevirtualdesignmodelhasbeensetupThemainprogram“Three—dimensionalmodelsurveillancesys
6、tembasedontheReconnaissancerobottechnology’inthe863robotthemehadbeenfinishedinShanghaiUniversityin2006，themobilerobotisthegroundspypartTherobotinthispaperhasbeenfurtherstudiedonthebasisoftheformerrobotintheaspectsofweigh
7、tandmovementperformanceSothepaperisconcludedbythecomparisonoftheperformanceparametersofthetworobots，provingthedesigningadvantageoftherobotinthispaperKeywords：Mobilerobot，Virtualprototype，Dynamicssimulation，F(xiàn)initeelementa
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