含偏心誤差齒輪的傳遞精度可靠性靈敏度與可靠性穩(wěn)健設(shè)計(jì)研究.pdf

1、動力伺服刀架是數(shù)控機(jī)床上用來夾持刀具的關(guān)鍵部件，它的性能優(yōu)劣嚴(yán)重的影響了整機(jī)水平，表現(xiàn)在切削性能和切削效率。因此提高動力伺服刀架的性能，對于提高整機(jī)的可靠性有至關(guān)重要的意義。本文以轉(zhuǎn)位系統(tǒng)的傳動齒輪為研究對象，進(jìn)行了當(dāng)齒輪含有幾何偏心誤差時(shí)的轉(zhuǎn)角誤差分析，并對其傳遞精度的可靠性作出研究，進(jìn)行可靠性優(yōu)化與穩(wěn)健性設(shè)計(jì)。具體工作內(nèi)容如下:
　　(1)基于UG進(jìn)行含幾何偏心誤差的齒輪參數(shù)化三維模型的建立。以ADAMS仿真分析軟件為平臺，對

2、含偏心誤差齒輪傳動系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析，驗(yàn)證嚙合線增量理論，得到主從動輪各自幾何偏心與其引起的最大轉(zhuǎn)角誤差的關(guān)系。
　　(2)利用嚙合線增量理論進(jìn)行含幾何偏心誤差齒輪傳遞精度分析，得到考慮相嚙合齒輪偏心大小及角度耦合關(guān)系的轉(zhuǎn)角誤差模型。將遺傳算法和傳統(tǒng)的優(yōu)化方法相結(jié)合，獲得使轉(zhuǎn)位系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角誤差最小的安裝方式。
　　(3)考慮齒輪旋轉(zhuǎn)中心的不確定性，利用Isight軟件進(jìn)行最優(yōu)拉丁超立方抽樣，得到樣本帶入MATLAB程序中得到各組

3、樣本的最大轉(zhuǎn)角誤差。通過BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)建立了含偏心誤差齒輪考慮旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)的轉(zhuǎn)角誤差模型，基于該模型建立狀態(tài)函數(shù)。
　　(4)基于得到的狀態(tài)函數(shù)，結(jié)合可靠性理論的知識，本文利用均值一次二階矩和改進(jìn)的一次二階矩方法和可靠性的隨機(jī)攝動方法對轉(zhuǎn)位系統(tǒng)的傳遞精度進(jìn)行可靠性及靈敏度分析，得到各裝配參數(shù)對其影響。在Linux系統(tǒng)下利用MPICH并行技術(shù)，用并行Monte-Carlo方法計(jì)算可靠度及靈敏度對其進(jìn)行對比驗(yàn)證。
　　(5)將