基于RT-LAB的永磁同步電機(jī)硬件在環(huán)實(shí)時(shí)仿真研究.pdf

1、硬件在環(huán)仿真技術(shù)是近年來(lái)興起的一種新穎的實(shí)時(shí)仿真技術(shù)，具有置信度高、方便方案驗(yàn)證與設(shè)計(jì)、縮短開(kāi)發(fā)周期、減小開(kāi)發(fā)成本等優(yōu)點(diǎn)。本文將當(dāng)前在工業(yè)中大量運(yùn)用的永磁同步電機(jī)(PMSM)作為控制對(duì)象，搭建了一種基于RT-LAB的永磁同步電機(jī)硬件在環(huán)實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)。
　　本文首先分析了國(guó)內(nèi)外硬件在環(huán)實(shí)時(shí)仿真技術(shù)現(xiàn)狀及永磁同步電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展歷程，詳細(xì)論述了PMSM磁場(chǎng)定向控制原理。按照基于RT-LAB的硬件在環(huán)仿真技術(shù)的軟件開(kāi)發(fā)流程搭建了針對(duì)P

2、MSM、逆變器及相關(guān)調(diào)理電路的模型。采用基于模型的設(shè)計(jì)方法在數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)中實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)定向控制算法。最后，給出了系統(tǒng)集成及測(cè)試與實(shí)驗(yàn)結(jié)果。實(shí)驗(yàn)過(guò)程及實(shí)驗(yàn)結(jié)果都證明了該系統(tǒng)的優(yōu)異性能，將自動(dòng)代碼生成的DSP控制程序作用于仿真機(jī)，PMSM獲得優(yōu)良的穩(wěn)暫態(tài)性能。并且在程序調(diào)試過(guò)程中，充分發(fā)揮了RT-LAB系統(tǒng)的多種功能，實(shí)時(shí)觀察控制性能、實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)，大大提高了研究工作的效率。同時(shí)為后續(xù)研究人員建立了一個(gè)開(kāi)發(fā)新穎永磁同步電機(jī)控制算