魚糜制品自動切斷機構(gòu)的設(shè)計與開發(fā).pdf

1、本文以食品機械中魚糜制品的自動化生產(chǎn)為研究背景，在了解了傳統(tǒng)的魚糜制品生產(chǎn)工藝后，設(shè)計了一條魚糜制品連續(xù)自動生產(chǎn)的生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，并且根據(jù)生產(chǎn)要求，編寫了基于S7-200系列PLC的控制程序。通過對板鏈電機，切刀電機和伺服電機的運行進行綜合控制與協(xié)調(diào)，實現(xiàn)了魚糜制品的連續(xù)自動生產(chǎn)。經(jīng)過多次現(xiàn)場調(diào)試，能夠確保生產(chǎn)線穩(wěn)定可靠的運行。此外又著重對其中的連續(xù)自動切斷機構(gòu)，進行了研究與分析。通過SolidWorks軟件的三維建模與ADAMS軟件

2、的運動學分析，對其切斷動作與切斷次數(shù)進行了研究。論文主要包括以下幾個部分:
　　1.根據(jù)魚糜制品的生產(chǎn)要求，將傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝，轉(zhuǎn)化為了生產(chǎn)線的連續(xù)自動生產(chǎn)，將生產(chǎn)工藝中料塊的運送，加熱定型，轉(zhuǎn)化到輸送線上，使料塊在輸送線的運輸中完成加熱過程。
　　2.規(guī)劃了切斷機構(gòu)對料塊切斷的運動軌跡，通過將曲柄滑塊機構(gòu)和絲杠機構(gòu)，兩種往復運動的綜合，實現(xiàn)了生產(chǎn)過程中對料塊長度以及切面平整的生產(chǎn)任務(wù)要求。
　　3.對于切斷機構(gòu)中選用的各

3、個零部件進行選型計算，通過分析曲柄滑塊機構(gòu)和絲杠機構(gòu)的運動，確定了推動切刀豎直方向運動的切斷電機以及控制切刀水平方向運動的伺服電機的選型。此外又對控制系統(tǒng)中的PLC，觸摸屏，傳感器等確定了型號。
　　4.分析了生產(chǎn)要求與控制系統(tǒng)的關(guān)系，并對其進行了理論計算，根據(jù)計算過程，編寫了控制系統(tǒng)的程序。控制系統(tǒng)的程序包括數(shù)據(jù)傳遞與運算，模擬量功能，高速脈沖功能的運用。同時在控制程序的編寫與調(diào)試過程中，針對伺服電機的高速正反轉(zhuǎn)運行條件，采用了

4、多段發(fā)送脈沖序列的方式，解決了伺服電機在該運行條件下容易丟步的問題。
　　5.利用SolidWorks軟件對連續(xù)切斷機構(gòu)進行三維模型的建立，并使用自帶的SimilationXpress插件對模型中的連桿進行靜力學分析，隨后將模型導入ADAMS軟件建立運動副及運動函數(shù)，分析連續(xù)切斷機構(gòu)的運動圖像，并通過對絲杠運動的角速度的分析，驗證了伺服電機的選型。最后，設(shè)定假想的生產(chǎn)要求，測試切斷機構(gòu)可能達到的極限。
　　本課題研究的自動生