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文檔簡介
1、傳統(tǒng)的供水系統(tǒng)采用恒速泵加壓供水等供水方式,系統(tǒng)的自動化程度較低,同時造成資源的浪費,無法滿足用戶對恒定水壓的需求。以單片機為控制器的供水系統(tǒng)提高了系統(tǒng)的自動化程度,但其缺陷在于系統(tǒng)可靠程度不高和對應(yīng)用環(huán)境要求較高。本課題將恒壓供水系統(tǒng)改造為以PLC為控制核心的控制系統(tǒng)。在實現(xiàn)高度自動化的基礎(chǔ)上,不僅保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,而且節(jié)約了人力投入。
根據(jù)恒壓供水控制系統(tǒng)的要求,本課題設(shè)計了基于PLC的恒壓供水控制系統(tǒng),并利用觸摸屏和工
2、控機組成上位機監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)結(jié)合了PLC的可靠性和靈活性,能夠滿足供水系統(tǒng)的功能需求。
本文首先介紹了變頻供水系統(tǒng)的特點,對其工作特性進行了理論分析,并建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。同時按照系統(tǒng)功能需求設(shè)計了總體方案,制定了具體的控制流程和方法。
然后詳細(xì)分析了系統(tǒng)的控制方法??紤]到傳統(tǒng)PID算法的參數(shù)難調(diào)整、適應(yīng)性差的問題,提出自整定模糊PID控制算法,并利用Matlab軟件對控制系統(tǒng)進行了仿真。結(jié)果顯示,模糊PID算法相
3、比傳統(tǒng)PID算法具有超調(diào)小、上升時間短、魯棒性好等優(yōu)點,更適用于具有非線性和大滯后特點的恒壓變頻供水控制系統(tǒng)。
最后具體介紹了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計方案,主要包括硬件選型、控制程序設(shè)計和上位機監(jiān)控軟件設(shè)計。硬件選型主要是介紹PLC及變頻器等主要硬件的選型;控制程序給出了相關(guān)控制算法的梯形圖;上位機監(jiān)控軟件具有現(xiàn)場監(jiān)控、數(shù)據(jù)記錄和故障報警等功能,大大節(jié)省了人力資源,真正實現(xiàn)了控制系統(tǒng)的自動化。
本課題設(shè)計的恒壓供水控制系統(tǒng)是
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