船用整體螺旋槳龍門式四坐標(biāo)數(shù)控砂帶磨削自動(dòng)編程關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、船用螺旋槳作為船舶中的關(guān)鍵部件，船用螺旋槳的制造尤為重要。但由于其型面是由自由曲面，對(duì)于它的加工一直是技術(shù)難題。傳統(tǒng)的加工方法一般是先對(duì)鑄造成型的船用螺旋槳進(jìn)行銑削加工，然后再進(jìn)行人工拋磨，不但加工效率低、加工精度得不到保證，而且工人的工作環(huán)境也相當(dāng)惡劣。根據(jù)船用螺旋槳的加工現(xiàn)狀，本文以數(shù)控砂帶磨床在船用整體螺旋槳加工為背景，利用UG二次開(kāi)發(fā)，深入研究了船用整體螺旋槳四坐標(biāo)砂帶磨削自動(dòng)編程技術(shù)。本文的主要內(nèi)容包括以下方面:
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2、)以客戶提供的船用整體螺旋槳的CAD模型為基礎(chǔ)，導(dǎo)入到UG中，對(duì)船用螺旋槳型面進(jìn)行分析，進(jìn)行坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。
　　2)對(duì)船用整體螺旋槳的四軸聯(lián)動(dòng)砂帶磨削刀具軌跡的生成進(jìn)行了研究。對(duì)磨削軌跡的生成方法進(jìn)行了研究，結(jié)合船用整體螺旋槳的曲面特性，選用了等殘留高度法和等參數(shù)法相結(jié)合的方式來(lái)生成刀具軌跡，確定了走刀行距和走刀步長(zhǎng)，然后對(duì)對(duì)切削行曲線進(jìn)行離散，獲取了各個(gè)離散點(diǎn)的刀位點(diǎn)數(shù)據(jù)和刀軸矢量并進(jìn)行存儲(chǔ)，生成了刀位點(diǎn)數(shù)據(jù)，此為前置處理過(guò)程。<

3、br>　　3)對(duì)四坐標(biāo)砂帶磨床的后置處理技術(shù)進(jìn)行了研究。建立了四坐標(biāo)數(shù)控砂帶磨床的結(jié)構(gòu)模型，對(duì)其運(yùn)動(dòng)鏈進(jìn)行了分析，采用D-H法求解各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。為了提高機(jī)床的加工效率和加工質(zhì)量，對(duì)機(jī)床的進(jìn)給速度進(jìn)行了相應(yīng)的研究，對(duì)螺旋槳砂帶磨削的過(guò)程中的加工誤差進(jìn)行校核并作出相應(yīng)的補(bǔ)償，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)特性進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換生成數(shù)控程序。同時(shí)在容易產(chǎn)生干涉的地方進(jìn)行干涉檢查和加工仿真以保證程序的正確性。
　　4)以UG為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，采用VC++編程語(yǔ)言和U