基于智能感知的城市環(huán)境車輛測(cè)速研究.pdf

1、隨著智能手機(jī)的推廣,基于智能手機(jī)的車載應(yīng)用越來越多的被使用在如分析復(fù)雜的城市交通和提升智能化的駕駛體驗(yàn)等方面。具體來講,智能化的車輛定位、提升駕駛安全性、分析駕駛員行為和建立智能化交通系統(tǒng)等方向成為了近些年的研究熱點(diǎn)。作為一個(gè)重要輸入,準(zhǔn)確的車輛的行駛速度測(cè)定對(duì)于提升車載應(yīng)用的可用性與精確性來說至關(guān)重要。
　　傳統(tǒng)的車速測(cè)量手段包括視頻采集、鋪設(shè)線圈及使用超聲波雷達(dá)等技術(shù)都有著投資成本大、維護(hù)成本高、覆蓋范圍窄等缺點(diǎn)。智能手機(jī)的出

2、現(xiàn)給車輛測(cè)速方法注入了新鮮血液。通過利用行車過程中基站信號(hào)強(qiáng)度的變化或是借助GPS定位測(cè)速等手段都可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛行駛速度的測(cè)量。然而,其在實(shí)時(shí)度和精確度上的缺陷以及受到環(huán)境因素的制約等都使其難以滿足車載應(yīng)用提出的越來越豐富的需求。
　　考慮到現(xiàn)有車輛測(cè)速方法在可用性以及精確度上收到的制約,本文提出了一種依賴于智能手機(jī)運(yùn)動(dòng)傳感器的車速測(cè)定系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以借助手機(jī)加速度傳感器來測(cè)算車速,并進(jìn)一步通過感知車輛在城市環(huán)境中的一些行駛特性,