綜采“三機(jī)”聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著煤礦綜采工作面自動(dòng)化水平的日益提高，實(shí)現(xiàn)無(wú)人工作面已是綜采技術(shù)的發(fā)展方向和目標(biāo)。綜采“三機(jī)”聯(lián)動(dòng)過(guò)程的自動(dòng)化是實(shí)現(xiàn)無(wú)人工作面的前提和基礎(chǔ)。目前國(guó)內(nèi)部分煤礦雖實(shí)現(xiàn)了一定的跟機(jī)自動(dòng)化功能，但基本采用的是國(guó)外自動(dòng)控制系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)技術(shù)并不成熟。
　　本文通過(guò)分析采煤機(jī)、液壓支架和刮板輸送機(jī)的工作原理、聯(lián)動(dòng)要求及綜采工藝，以某綜采工作面設(shè)備為研究對(duì)象，制定了“三機(jī)”聯(lián)動(dòng)綜采工藝方案，給出了“三機(jī)”聯(lián)動(dòng)工藝流程；設(shè)計(jì)了“三機(jī)”聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)總

2、體方案，確定了聯(lián)動(dòng)過(guò)程中需檢測(cè)的相關(guān)參數(shù)；基于西門子S7-300 PLC對(duì)聯(lián)動(dòng)控制器和支架控制器進(jìn)行了選型設(shè)計(jì)，選擇了聯(lián)動(dòng)參數(shù)檢測(cè)傳感器，確定了各控制器之間的通信方式，進(jìn)而構(gòu)建了系統(tǒng)硬件平臺(tái)；以工藝流程為依據(jù)，在分析“三機(jī)”聯(lián)動(dòng)關(guān)系的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了聯(lián)動(dòng)控制器和支架控制器的PLC控制軟件，利用WinCC組態(tài)軟件開發(fā)了系統(tǒng)監(jiān)控平臺(tái)；在仿真軟件PLCSIM虛擬的PLC硬件環(huán)境下，驗(yàn)證了“三機(jī)”聯(lián)動(dòng)控制軟件的有效性。
　　綜上所述，本文根