車對(duì)車通信網(wǎng)絡(luò)的安全預(yù)警系統(tǒng)研究與FPGA實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人們對(duì)車輛的需求也不斷增長(zhǎng)，隨之而來(lái)的是交通事故尤其是高速公路交通事故也居高不下，其中追尾碰撞事故占交通事故總量的75％以上。車對(duì)車通信能在一定的范圍內(nèi)減少交通事故的發(fā)生以及交通堵塞等問(wèn)題。車對(duì)車通信是新興的無(wú)線通信技術(shù)，可以使車輛與車輛之間實(shí)現(xiàn)相互之間的通信。車載專用短距離通訊給車對(duì)車通信提供了無(wú)線電通訊系統(tǒng)互操作的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的交通工具。為了提高車輛安全，除了傳統(tǒng)的被動(dòng)安全技術(shù)如安全帶和安全氣囊等設(shè)備，但

2、仍未針對(duì)交通事故發(fā)生的根本原因進(jìn)行有效預(yù)防，所以主動(dòng)安全技術(shù)是解決車輛事故的根本途徑，需要得到充分發(fā)展。主動(dòng)安全技術(shù)主要有主動(dòng)防撞系統(tǒng)、危險(xiǎn)地帶車對(duì)車(V2V)通知等?；谲噷?duì)車通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的安全預(yù)警算法就是針對(duì)主動(dòng)安全應(yīng)用方面研究。
　　本文提出了各種交叉路口以及車輛行駛方向不同時(shí)基于車輛速度的車輛之間安全預(yù)警算法，為汽車主動(dòng)防撞系統(tǒng)提供了一種新選擇。安全預(yù)警算法需要從道路基礎(chǔ)設(shè)施獲取道路角度、車載專用短距離通訊獲取車輛速度、G

3、PS獲取車輛位置信息來(lái)計(jì)算。每輛車根據(jù)算法計(jì)算出碰撞距離，根據(jù)安全距離與碰撞距離的比較來(lái)判斷什么時(shí)候發(fā)出警告。當(dāng)碰撞距離遠(yuǎn)大于安全距離不發(fā)出警告，在一定范圍內(nèi)碰撞距離大于安全距離時(shí)發(fā)出輕微警告，當(dāng)碰撞距離小于安全距離時(shí)發(fā)出嚴(yán)重警告，提醒駕駛員采取措施來(lái)避免發(fā)生交通事故。
　　本文首先利用MATLB軟件編程安全預(yù)警算法并做出數(shù)值仿真，然后利用FPGA開(kāi)發(fā)板來(lái)實(shí)現(xiàn)了安全預(yù)警算法。基于車對(duì)車通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的安全預(yù)警算法借助硬件設(shè)備來(lái)傳送必