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1、近年來(lái),無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)廣泛應(yīng)用在物件追蹤,醫(yī)療衛(wèi)生,智能家居,智慧城市,智能交通,工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和環(huán)境監(jiān)測(cè)等眾多領(lǐng)域中。在無(wú)線傳感器的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中,獲取網(wǎng)絡(luò)中的傳感器節(jié)點(diǎn)的具體位置信息是至關(guān)重要的,是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在眾多領(lǐng)域中應(yīng)用的基礎(chǔ)。
本文首先分析幾種常見(jiàn)的基于非測(cè)距的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法,重點(diǎn)分析了DV-Hop定位算法及其定位誤差產(chǎn)生的原因。接著針對(duì)DV-Hop算法在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)分布不均勻的時(shí)候,產(chǎn)生很大的定位誤差,引入了加權(quán)D
2、V-Hop算法。該算法的基本思想是在DV-Hop定位算法中,通過(guò)加權(quán)系數(shù)的大小體現(xiàn)不同信標(biāo)節(jié)點(diǎn)對(duì)未知節(jié)點(diǎn)位置坐標(biāo)運(yùn)算中的影響力大小,然后通過(guò)加權(quán)平均跳距估算未知節(jié)點(diǎn)的位置。然后本文分析了在加權(quán)DV-Hop定位算法中,在節(jié)點(diǎn)的通信半徑內(nèi),無(wú)論鄰居節(jié)點(diǎn)與信標(biāo)節(jié)點(diǎn)距離多遠(yuǎn),跳數(shù)均為1跳,這種估計(jì)方法將會(huì)引入很大誤差。在此基礎(chǔ)上,本文提出兩種改進(jìn)加權(quán)DV-Hop算法的方法,一種是引入跳距系數(shù)補(bǔ)償?shù)募訖?quán)算法,另一種是基于跳數(shù)值細(xì)化的加權(quán)DV-Ho
3、p定位算法。其中基于跳距系數(shù)補(bǔ)償?shù)募訖?quán)DV-Hop定位算法通過(guò)引入與通信半徑相關(guān)的平均跳距修正系數(shù)降低定位誤差,而基于跳數(shù)值細(xì)化的加權(quán)DV-Hop定位算法通過(guò)采用多半徑廣播分組數(shù)據(jù),細(xì)化跳數(shù)的方法,改進(jìn)平均跳距從而降低定位誤差。
最后,利用MATLAB軟件建立仿真模型,對(duì)各種算法進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明基于跳數(shù)值細(xì)化的加權(quán)DV-Hop定位算法的定位誤差最小,基于跳距系數(shù)補(bǔ)償?shù)募訖?quán)DV-Hop定位算法次之并優(yōu)于加權(quán)DV-Hop算法
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