基于GPS三維坐標的一維彈道修正彈控制算法研究.pdf

1、一維彈道修正彈作為一種簡易制導彈藥而備受各國關注，作為彈道修正技術(shù)研究的基礎，一維彈道修正技術(shù)也為現(xiàn)今庫存的無控彈藥的“制導”改造提供了新的出路。
　　本文以新40火箭彈和100mm榴彈兩種彈型為研究對象，對自主式一維彈道修正彈的控制算法進行了詳細的研究和分析。
　　(1)本文首先對彈道修正技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀進行了梳理，主要分析了國內(nèi)外的彈道修正方案、修正機構(gòu)以及修正算法的研究現(xiàn)狀。在此基礎上，介紹了本文研究對象的控制方案、修正

2、機構(gòu)以及控制系統(tǒng)方案。
　　(2)根據(jù)外彈道知識建立三維質(zhì)點彈道模型，并提出一種精確確定彈丸靜態(tài)發(fā)射點的方法，有效地降低了發(fā)射點定位誤差對彈丸修正的影響。另外，結(jié)合GPS技術(shù)，本文研究了兩種修正時刻的解算算法——基于最小二乘法擬合修正時刻與修正量關系的算法和基于牛頓插值多項式直接計算修正時刻的算法，并通過半實物仿真研究對比了兩種算法各自的準確性、實時性以及可移植性。在確定修正控制算法后，本文還對主要影響彈丸落點精度的因素進行了分析

3、和討論，并針對GPS測量誤差的影響提出了降低誤差的方案，即采用改進的無跡卡爾曼濾波的方法對測量彈道數(shù)據(jù)進行預處理，改進后的濾波算法有效降低了異常測量數(shù)據(jù)對預處理算法的影響，最后將濾波算法融合到修正控制算法中，分析了離散化步長和最佳預處理彈道數(shù)據(jù)數(shù)量的取值方法，由此對修正算法進行再次優(yōu)化，并通過仿真分析驗證了改進后算法的有效性。
　　(3)根據(jù)本文的主要研究內(nèi)容——彈道解算算法（包括三維無控彈道和修正彈道的解算）和落點精度分析，本文