非高斯奇異隨機分布系統(tǒng)主動容錯控制.pdf

1、近二十多年來，隨機分布控制(SDC)系統(tǒng)作為一個新的分支在隨機控制的研究領域出現(xiàn)，此系統(tǒng)的輸入是確定的變量而輸出則是其輸出的概率密度函數(shù)(PDF)。隨機分布系統(tǒng)的系統(tǒng)變量不再受高斯分布假設的限制，拓展了隨機系統(tǒng)控制的研究領域。隨機分布系統(tǒng)的故障診斷與容錯控制是控制理論與應用領域的重要組成部分。
　　目前，隨機分布系統(tǒng)故障診斷與容錯控制研究還局限在基于正常動態(tài)系統(tǒng)建立的模型，而對奇異隨機分布系統(tǒng)的故障診斷和容錯控制方法的研究還很少。

2、動態(tài)模型為奇異系統(tǒng)的隨機分布系統(tǒng)稱為奇異隨機分布系統(tǒng)，由于奇異隨機分布系統(tǒng)在磨礦過程等實際工程領域有廣泛的應用前景，因此，對奇異隨機分布系統(tǒng)的故障診斷和容錯控制進行研究，在理論上拓展了隨機分布系統(tǒng)故障診斷與容錯控制的研究范圍，且對提高磨礦等工業(yè)過程的可靠性有重要的實際意義。
　　本文針對非高斯奇異隨機分布控制系統(tǒng)，當目標概率密度函數(shù)已知時進行了深入的故障診斷與容錯控制研究。主要內(nèi)容如下:
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3、件的非線性奇異隨機分布控制系統(tǒng)，給出了新的故障診斷與容錯控制算法。與正常隨機分布系統(tǒng)不同，奇異隨機分布系統(tǒng)的權(quán)值和控制輸入之間的關系是由一奇異狀態(tài)空間模型來表示，從而增加故障檢測與診斷(FDD)和容錯控制方法設計的難度。通過一等效的坐標變換將原系統(tǒng)變換成一微分—代數(shù)系統(tǒng)。設計一非線性自適應觀測器，用于估計系統(tǒng)中發(fā)生故障的大小?；谒烙嫷墓收闲畔?，通過極小化最優(yōu)跟蹤性能指標，設計主動容錯控制器，使故障發(fā)生后系統(tǒng)輸出的PDF仍能跟蹤給定的

4、分布。
　?、卺槍σ活愑蒚akagi-Sugeno模糊模型建立的非線性奇異隨機分布控制系統(tǒng)，提出了新的故障診斷與主動容錯控制算法。該方法的主要貢獻是，給出了一種集成的故障診斷與容錯控制方案?；谀：收显\斷觀測器，實現(xiàn)故障診斷和干擾抑制。容錯控制器是由一個增廣狀態(tài)反饋和故障補償項構(gòu)成?；诠收瞎烙嬓畔⒑拖到y(tǒng)狀態(tài)估計信息，進行控制器重構(gòu)，該方法設計的容錯控制器，可使故障發(fā)生后的輸出PDF仍能跟蹤給定的分布。
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