基于機(jī)器視覺的輸電線路交叉跨越距離測(cè)量方法研究.pdf

1、隨著電網(wǎng)建設(shè)的大力發(fā)展，使得輸電走廊資源日趨緊張，輸電線交叉跨越現(xiàn)象越來(lái)越多，由此造成的事故也不斷發(fā)生，給電網(wǎng)經(jīng)濟(jì)安全運(yùn)行帶來(lái)了極大的危害。傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方法已無(wú)法保證輸電線路的安全穩(wěn)定運(yùn)行，為了解決這一問題，本文設(shè)計(jì)了一套輸電線路交叉跨越在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，提出了一種基于機(jī)器視覺的輸電線路交叉跨越距離測(cè)量方法，結(jié)合數(shù)字圖像處理與機(jī)器視覺測(cè)量技術(shù)完成了對(duì)架空輸電線交叉跨越距離的測(cè)量，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電線交叉跨越的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該方法的測(cè)量精度

2、達(dá)到了3％以內(nèi)，滿足現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量的精度要求。本文的主要工作及研究成果總結(jié)如下：
　　1）設(shè)計(jì)了一套輸電線交叉跨越在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)交叉跨越距離實(shí)時(shí)測(cè)量與故障報(bào)警，并可以將檢測(cè)結(jié)果與實(shí)際場(chǎng)景圖像遠(yuǎn)程傳輸?shù)奖O(jiān)測(cè)中心。
　　2）研究了圖像預(yù)處理及特征提取方法。通過(guò)采用HSV顏色模型的圖像增強(qiáng)方法，改善了由光照條件引起的圖像亮度不均的缺陷；針對(duì)彩色圖像易受脈沖噪聲影響的情況，采用了一種自適應(yīng)的矢量中值濾波算

3、法，可以有效去除脈沖噪聲，提高圖像質(zhì)量。此外，給出了顏色特征和SIFT特征提取方法，利用基于高斯曲面擬合的Harris角點(diǎn)提取算法，使得提取的角點(diǎn)達(dá)到了亞像素級(jí)。
　　3）研究了一種基于SIFT特征與種子生長(zhǎng)的立體匹配算法。該算法不僅可以得到稠密視差圖，而且運(yùn)算速度也得以提升；提出了一種基于顏色分割與形狀識(shí)別的立體匹配算法，有效完成了輸電線特征標(biāo)記點(diǎn)的立體匹配，并使匹配精度達(dá)到了亞像素級(jí)。
　　4）構(gòu)建了雙目立體視覺測(cè)量實(shí)驗(yàn)