隱式曲面重建及物體拓?fù)涮卣髌ヅ浞椒ㄑ芯?pdf

1、在現(xiàn)實(shí)研究中，空間物體幾何性質(zhì)的提取及描述是當(dāng)前研究的重點(diǎn)，其中對(duì)不規(guī)則空間結(jié)構(gòu)體的研究則略顯不足。由于其本身在結(jié)構(gòu)上存在不規(guī)則性，并且掃描儀在不同觀察視角下會(huì)有不同的觀測(cè)結(jié)果，這些都給不規(guī)則幾何體的研究加大了難度。針對(duì)上述情況，本文使用拓?fù)鋵W(xué)理論研究不規(guī)則結(jié)構(gòu)體位置、視角、狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)不變的拓?fù)湫畔ⅰＶ攸c(diǎn)先進(jìn)行物體曲面重建，然后運(yùn)用拓?fù)鋵W(xué)知識(shí)找出物體的拓?fù)洳蛔冃?。并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用闡明了其在研究中的現(xiàn)實(shí)意義。
　　首先，為提高大規(guī)

2、模點(diǎn)云曲面重建的精度和效率，提出一種基于拓?fù)洳蛔冃缘娜种蔚膹较蚧瘮?shù)（GSRBF）隱式曲面重建算法。其次，采用幾何特征拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)射影不變量計(jì)算的方法，提高在重建曲面上特征提取階段的準(zhǔn)確度和精度，在基于點(diǎn)特征拓?fù)湫畔⑻崛〉乃惴ㄉ咸岢隽烁倪M(jìn)。將直線特征與點(diǎn)特征相結(jié)合，引入基于混合特征模型的齊次算法以獲得拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的射影不變量，利用直線特征多像素點(diǎn)的特性，將構(gòu)成直線的任意兩點(diǎn)引入不變量方程中，增強(qiáng)計(jì)算的抗干擾能力，降低匹配錯(cuò)誤率；并且運(yùn)用矩陣