時滯不確定加熱爐爐溫系統(tǒng)的模糊滑模控制.pdf

1、工業(yè)應(yīng)用中對溫度精度的控制要求越來越高，對控制方法的穩(wěn)定性、控制精度、適應(yīng)能力的要求也越來越高，傳統(tǒng)控制方法已經(jīng)達不到滿意的控制效果，科研人員在已有的基礎(chǔ)控制方法上又不斷地提出新的控制方案。隨著智能控制理論的發(fā)展和應(yīng)用，基于傳統(tǒng)閉環(huán)PID控制又提出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊控制、自適應(yīng)控制等或相互結(jié)合的智能化技術(shù)來改善加熱爐爐溫控制系統(tǒng)。特別是對于復(fù)雜對象的控制，智能控制有著傳統(tǒng)控制方法無法比擬的優(yōu)越性。
　　針對被控對象慢時變、大慣性和

2、大滯后等特性，很難建立精確的加熱爐爐溫數(shù)學(xué)模型。為減弱被控對象復(fù)雜程度及外干擾對系統(tǒng)的影響，設(shè)計滑模變結(jié)構(gòu)控制器，使系統(tǒng)快速到達穩(wěn)定狀態(tài)并持續(xù)保持穩(wěn)定運動狀態(tài)，并在到達滑模面的基礎(chǔ)上設(shè)計自適應(yīng)控制，保證系統(tǒng)在外部參數(shù)變化及外部干擾不確定情況下具有較好的魯棒性。
　　為進一步提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，降低滑模變結(jié)構(gòu)控制器輸出的抖振現(xiàn)象，本文運用動態(tài)滑?？刂破?，并將自適應(yīng)模糊控制結(jié)合到該控制器中調(diào)整滑?？刂破髦性鲆娴拇笮?，以獲得系統(tǒng)較為平