多梳櫛經(jīng)編機(jī)的成圈機(jī)構(gòu)分析及其優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、本文多對(duì)梳櫛經(jīng)編機(jī)成圈原理進(jìn)行了詳細(xì)分析，采用規(guī)劃成圈構(gòu)件主要特征點(diǎn)的方法，設(shè)計(jì)出合理的成圈軌跡；同時(shí)以設(shè)計(jì)的成圈軌跡為目標(biāo)，采用遺傳算法，進(jìn)行平面多桿機(jī)構(gòu)的軌跡綜合；進(jìn)一步，對(duì)經(jīng)編機(jī)的成圈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用兩種不同方法進(jìn)行了機(jī)構(gòu)的平衡設(shè)計(jì)。
　　首先，對(duì)經(jīng)編機(jī)的歷史及發(fā)展作了回顧，重點(diǎn)介紹了近幾年國(guó)內(nèi)外多梳櫛經(jīng)編機(jī)的現(xiàn)狀和最新機(jī)型及性能參數(shù)。
　　接著，按經(jīng)編機(jī)工作原理，將其成圈裝置分為成圈機(jī)構(gòu)（傳動(dòng)機(jī)構(gòu)+成圈子機(jī)構(gòu)）、橫移機(jī)

2、構(gòu)、送經(jīng)機(jī)構(gòu)、牽拉/卷取機(jī)構(gòu)等。成圈機(jī)構(gòu)是經(jīng)編機(jī)的核心，因此，對(duì)多梳櫛經(jīng)編機(jī)的成圈原理、成圈運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了詳細(xì)分析，同時(shí)，對(duì)末端的實(shí)際成圈機(jī)件進(jìn)行了說(shuō)明。
　　其次，詳細(xì)說(shuō)明了經(jīng)編機(jī)的成圈子機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)而分析了成圈機(jī)件運(yùn)動(dòng)的配合軌跡；合理規(guī)劃成圈軌跡的主要特征點(diǎn)，提出了一種新的成圈運(yùn)動(dòng)軌跡擬合方法，即用數(shù)值差分方法對(duì)末端執(zhí)行構(gòu)件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，反饋指導(dǎo)軌跡規(guī)劃。
　　然后，對(duì)現(xiàn)有多梳櫛經(jīng)編機(jī)的成圈子機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，并給出

3、其正逆解；分析成圈子機(jī)構(gòu)的六桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，給出了其輸出特性；選用遺傳優(yōu)化算法，對(duì)設(shè)計(jì)的成圈機(jī)構(gòu)進(jìn)行了軌跡綜合，給出了部分優(yōu)化設(shè)計(jì)參數(shù)及其優(yōu)化效果。
　　最后，基于線性獨(dú)立向量法的完全平衡設(shè)計(jì)方法，對(duì)成圈機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行振動(dòng)力完全平衡設(shè)計(jì)；再提出智能多目標(biāo)尋優(yōu)算法，對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的各個(gè)構(gòu)件質(zhì)心進(jìn)行規(guī)劃分布，以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的平衡設(shè)計(jì)，給出了算法程序。進(jìn)一步，對(duì)兩種平衡設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維建模仿真，用MSC.Adams軟進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，分別給出了