基于響應(yīng)面模型的永磁同步伺服電機(jī)優(yōu)化研究.pdf

1、永磁同步伺服電機(jī)以其高的轉(zhuǎn)矩密度以及緊湊的結(jié)構(gòu)，在機(jī)床、機(jī)器人關(guān)節(jié)等傳動(dòng)裝置的應(yīng)用比較廣泛。本文針對(duì)永磁同步伺服電機(jī)輸出特性的優(yōu)化，提出了將響應(yīng)面模型與永磁同步伺服電機(jī)優(yōu)化問(wèn)題相結(jié)合的一種方法，并對(duì)其進(jìn)行了研究。
　　首先，概述了響應(yīng)面模型算法的基本理論，結(jié)合具體數(shù)學(xué)模型給出了響應(yīng)面模型建立的基本流程。之后對(duì)遺傳算法的基本理論進(jìn)行闡述，并結(jié)合具體數(shù)學(xué)模型給出了基于遺傳算法的多目標(biāo)優(yōu)化流程。
　　然后，針對(duì)永磁同步伺服電機(jī)的輸

2、出特性的優(yōu)化問(wèn)題，對(duì)永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)進(jìn)行了理論分析。考慮空載反電勢(shì)的諧波含量對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的影響較大，提出了基于抑制空載反電勢(shì)諧波含量的結(jié)構(gòu)優(yōu)化策略，在此基礎(chǔ)上對(duì)永磁同步伺服電機(jī)的空載反電勢(shì)進(jìn)行解析計(jì)算并與有限元結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。在得到空載反電勢(shì)的解析表達(dá)后，利用遺傳算法對(duì)反電勢(shì)諧波進(jìn)行了優(yōu)化求解。
　　其次，針對(duì)永磁同步伺服電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩的抑制問(wèn)題，對(duì)永磁同步電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了理論分析，并對(duì)結(jié)構(gòu)優(yōu)化后的電機(jī)模型下的齒槽轉(zhuǎn)矩進(jìn)行近