伸縮臂履帶起重機帶載直線行駛特性分析.pdf

1、伸縮臂履帶起重機是一種為特殊工況研發(fā)的新型起重運輸設(shè)備，綜合了傳統(tǒng)汽車起重機和履帶式起重機的優(yōu)點。最近幾年得益于液壓電器系統(tǒng)的逐步完善以及細分市場向主流市場的轉(zhuǎn)變，伸縮臂履帶起重機取得了令人矚目的成績。目前伸縮臂履帶起重機尚未制定專業(yè)的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品設(shè)計以及操作只能參考類似的桁架臂履帶起重機和汽車起重機。履帶式底盤專用的伸縮臂需要比汽車底盤的伸縮臂承受更大的側(cè)載，伸縮臂結(jié)構(gòu)需要改善，目前缺乏專業(yè)的設(shè)計參考。伸縮臂的穩(wěn)定性以及抗屈曲能力與

2、桁架臂完全不同，履帶式底盤帶載行駛要充分考慮動載荷對臂架的影響，目前對于帶載行駛?cè)狈ο鄳?yīng)的操作規(guī)范。
　　本文所要研究的內(nèi)容屬于復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，臂架產(chǎn)生的大撓度變形對系統(tǒng)的影響無法忽略，建立復(fù)雜的履帶底盤虛擬樣機費時費力，普通的仿真軟件以及簡單的多剛體動力學(xué)分析無法滿足要求。RecurDyn軟件采用遞歸算法和MFBD技術(shù)，提供專業(yè)低速履帶模塊，特別適合求解以上問題。
　　本文先對履帶底盤的行駛原理做了理論分析，獲取了履帶以