起重機結(jié)構(gòu)振動及載荷擺動研究.pdf

1、隨著中國房地產(chǎn)業(yè)的興起，越來越多的塔式起重機被用于建筑中，而塔式起重機的結(jié)構(gòu)振動和載荷擺動所產(chǎn)生的振動是一個不容忽視的問題。
　　本文主要通過兩種建模方法建立了塔式起重機的動力學(xué)模型，一是基于梁理論的塔式起重機動力學(xué)建模，二是基于有限元思想建立了塔式起重機力學(xué)方程，并對塔式起重機進行了振動分析。這兩種建模方式都是把塔式起重機的結(jié)構(gòu)振動與載荷的擺動結(jié)合起來，為以后消除或者抑制載荷擺動與結(jié)構(gòu)振動相互作用引起的振動打下理論基礎(chǔ)。本文研究

2、的主要工作如下:
　　(1)把塔式起重機的起重臂簡化成一個懸臂梁，載荷通過鋼絲繩與小車相連，這樣就確立了三者之間的位置關(guān)系。首先建立了主梁-小車振動的動力學(xué)微分方程，其次建立了小車-載荷系統(tǒng)振動模型的動力學(xué)微分方程，最后建立了主梁-小車-載荷系統(tǒng)的振動方程，并對振動方程進行了分析，得出各階模態(tài)通過移動質(zhì)量進行相互作用，移動質(zhì)量再通過梁的各階模態(tài)振動傳遞著能量。
　　(2)基于有限元的思想，建立了塔式起重機的帶有瑞利耗散函數(shù)的