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文檔簡介
1、隨著計算機技術和視頻圖像處理技術的快速發(fā)展,智能化視頻目標監(jiān)控已經(jīng)成為機器視覺學科中的重要研究課題。以往,學界對特定運動目標和靜態(tài)背景所做的理論研究和工程實踐較多,其理論和應用都較為成熟,對非特定運動目標和動態(tài)背景的研究相對較少。目前,學界逐步將注意力轉移到對后者的研究上,以解決不斷涌現(xiàn)出的理論和應用難題,為此本文進行了動態(tài)背景下運動目標檢測和自動跟蹤技術研究,主要工作如下:
動態(tài)背景下運動目標檢測,主要做了兩項工作:一是
2、圖像幀間配準,本文采用了八鄰域Harris特征點提取算法和中心偏置的矩形模板搜索匹配模板,并采用雙線性內插法完成了參考幀圖像對當前幀圖像的匹配,實現(xiàn)了背景靜態(tài)化;二是總結對比幾種經(jīng)典的運動目標檢測算法,采用了滿足本系統(tǒng)需求的對稱差分檢測算法,通過二值化、形態(tài)學濾波和目標區(qū)域標定等處理更加精確地提取到了運動目標。
運動目標自動跟蹤方面,綜合對比了幾種常見的目標跟蹤算法,同時兼顧跟蹤滯后問題,運用了適合本文的Kalman運動估
3、測和基于MeanShift思想的CamShift目標跟蹤混合算法,該算法基于目標顏色特征,無參,魯棒性和實時性較好,通過云臺控制可以很好地將運動目標控制在監(jiān)控場景中心附近,并結合對稱差分法處理結果初始化CamShift算法搜索窗,能夠對運動目標進行準確及時的自動跟蹤。
最后,設計了單運動目標視頻監(jiān)控系統(tǒng)實驗平臺,系統(tǒng)硬件以PC為主控制器,DH-CG300圖像采集卡和ENOCH—1032型CMOS攝像頭為視頻采集設備,以TR
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