基于多攝像機的全景圖像獲取平臺設計.pdf

1、全景圖像可以通過“廣角”的表現(xiàn)手段及繪畫、相片、視頻和三維模型等形式來表達盡可能大的周圍環(huán)境。相較于一般的圖像或是三維場景，全景圖像能夠及時地提供視點周圍物理空間或虛擬空間更多的視覺信息，并且?guī)Ыo觀察者更好的視覺體驗。在智能車輛、智能交通、虛擬現(xiàn)實領域，全景圖像獲取技術都發(fā)揮著巨大的作用，它也是計算機視覺領域的研究熱點。因此，有必要對它進行系統(tǒng)的研究。
　　視覺感知能力是智能車環(huán)境感知能力中是極為重要和高效的一種能力，也是必不可少

2、的能力。它可以用來檢測紅綠燈、交通標志、停車線等基本交通信息，為智能車輛的控制提供信息。本文以為智能車輛打造視覺信息獲取平臺，使智能車輛具備視覺感知能力為目標，通過對智能車輛視覺信息需求的分析以及全景圖像獲取技術的基礎知識研究，設計了一種基于多攝像機的全景圖像獲取平臺，并根據(jù)所選用的攝像機類型，研究了攝像機的成像模型及攝像機標定相關知識，提出了該全景圖像獲取平臺的精確數(shù)學模型，并對誤差來源進行了分析。同時，對圖像拼接技術的基本步驟和關鍵