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文檔簡介
1、水平檢測技術在工業(yè)生產(chǎn)中有重要的應用價值。隨著檢測技術的不斷進步,對水平檢測裝置的自動化、智能化程度提出了更高的要求。
為了提高現(xiàn)有水平儀在讀數(shù)和校零等操作中的自動化程度,本文提出一種基于圖像檢測的新型水平儀。以傳統(tǒng)氣泡式水準器作為敏感元件,利用高性能嵌入式計算機系統(tǒng)進行圖像檢測,捕捉氣泡位置進而得出讀數(shù);同時,在設計上增加了電機驅(qū)動的回轉(zhuǎn)平臺,使水平儀具備自動校準能力。以像素作為基本單位進行測量,彌補了人眼讀數(shù)主觀性較高的不
2、足,提高了氣泡式水準器的分辨率。采用移動終端讀取水平信號,使新型水平儀適用于操作人員不可達的檢測場合。
本文的主要工作如下:
1.概述了水平檢測技術的發(fā)展歷史和水平測量儀器的測量原理,分析了現(xiàn)有水平檢測技術的基本應用和它們的優(yōu)缺點。在此基礎上,研究并給出了一種基于圖像檢測的新型水平儀,對系統(tǒng)進行了總體設計和模塊功能劃分。
2.參照傳統(tǒng)氣泡式水平儀的基本設計,提出了新型水平儀的機械結(jié)構(gòu),將其按功能分為上下兩個
3、不同的艙室。
3.針對系統(tǒng)的應用要求進行了嵌入式系統(tǒng)硬件設計,對相關元器件根據(jù)性能、功耗、經(jīng)濟性等指標進行了選型并設計制作了PCB電路板。
4.基于Linux操作系統(tǒng),設計了新型水平儀所需硬件的驅(qū)動程序,包括電機控制驅(qū)動和照明裝置驅(qū)動,研究分析了Linux下的攝像頭驅(qū)動程序,在此基礎上開發(fā)了應用程序,實現(xiàn)了圖像檢測算法、電機和照明控制、藍牙通信。
5.選用Android設備作為數(shù)據(jù)接收端,研究了Androi
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