旋轉(zhuǎn)型超聲電機驅(qū)動電路設(shè)計及步進特性研究.pdf

1、超聲電機產(chǎn)生于上個世紀末，工作方式完全有別于電磁電機，屬于一種全新的電機。它具有響應(yīng)快、電磁兼容性和控制性能好等優(yōu)點，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于機器人、精密儀器、醫(yī)用設(shè)備、航空以及國防等領(lǐng)域。其工作方式比較特殊，因此需要專門的控制器。并且驅(qū)動器對超聲電機的使用和推廣影響甚大。所以對控制和驅(qū)動的研究是十分重要的。本論文用STM32加DAC產(chǎn)生小的正弦信號，通過運用普通運算放大器加分離元器件組成的高壓輸出來實現(xiàn)信號放大，以達到能夠驅(qū)動超聲電機的目的。超

2、聲電機的步進控制與傳統(tǒng)步進電機相比存在著差異，它是通過控制驅(qū)動信號的通斷來控制超聲電機的啟停，進而實現(xiàn)步進控制。步進控制的可重復(fù)性是超聲電機精密定位的前提，因此研究超聲電機步進的可重復(fù)性是非常有必要的。
　　本文首先從理論方面入手，通過對電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)、工作方式的研究，得出電機驅(qū)動信號特點。硬件方面，采取了利用通用運算放大器加高壓輸出電路來設(shè)計超聲電機驅(qū)動電路的方法，并且設(shè)計仿真電路，對正弦小信號的放大、濾波電路以及驅(qū)動系統(tǒng)的各路電