版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、高精度副反射面調(diào)整機構(gòu),主要應(yīng)用在大口徑高頻段的反射面天線上,為了滿足大口徑天線副反射面調(diào)整技術(shù)的發(fā)展趨勢,尤其對于在運轉(zhuǎn)過程中,需要副反射面同時按照一定要求的軌跡進行運動的高精度天線系統(tǒng)中。天線副反射面位姿的精確調(diào)整是確保大口徑天線高指向精度的關(guān)鍵技術(shù)之一,伴隨著對并聯(lián)機構(gòu)的深入研究,并聯(lián)機構(gòu)的應(yīng)用日益廣泛,因此本文的研究對象就是應(yīng)用于天線副反射面上的六自由度并聯(lián)機構(gòu),通過提高六自由度并聯(lián)機構(gòu)的運行精度來提高天線的指向精度。
2、 本文針對六自由度并聯(lián)機構(gòu)在運行過程中存在的各種誤差,因此其產(chǎn)生的運行數(shù)據(jù)就是多值的,并不是一一對應(yīng)關(guān)系,針對六自由度并聯(lián)機構(gòu)這個特點,為了滿足對六自由度并聯(lián)機構(gòu)的高精度運行的要求,本文結(jié)合了混合密度網(wǎng)絡(luò)算法,將混合密度算法應(yīng)用到并聯(lián)機構(gòu)對象上,有效的解決了多值問題,提高了其運行精度。本文所取得的研究成果有:
1.由本文的研究對象——六自由度并聯(lián)機構(gòu)的相關(guān)發(fā)展及應(yīng)用,分析了造成六自由度并聯(lián)機構(gòu)誤差的產(chǎn)生原因,確定了六自由度并聯(lián)
3、機構(gòu)由于各種誤差,在運行時也會因為不確定性造成多值問題的產(chǎn)生,證明了混合密度網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用在這個對象上的合理性。介紹了運動學(xué)正逆解算法,并應(yīng)用其產(chǎn)生了大量平臺位姿及支腿量等仿真數(shù)據(jù),以便算法仿真使用。
2.將仿真數(shù)據(jù)中得到的支腿伸縮量和支腿補償量作為網(wǎng)絡(luò)的輸入和輸出,分別對傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和混合密度網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練,比較仿真結(jié)果,仍然證明了混合密度網(wǎng)絡(luò)在仿真數(shù)據(jù)中更能貼近理想輸出,從而證明了混合密度網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢。應(yīng)用運動學(xué)正解,將混合密度網(wǎng)絡(luò)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 高精度天線副面調(diào)整機構(gòu)專用控制器設(shè)計.pdf
- 大型天線六自由度副面調(diào)整機構(gòu)精度補償關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 高精度天線副面調(diào)整技術(shù)研究.pdf
- 基于大口徑天線結(jié)構(gòu)變形的副面補償方法的研究.pdf
- 膜片貼覆機的張力調(diào)整機構(gòu)及視覺檢測方法的研究.pdf
- 高精度天線副面調(diào)整并聯(lián)機器人運動學(xué)雙重標定研究.pdf
- 當代英國勞資調(diào)整機構(gòu)及其特點
- 基于混合密度網(wǎng)絡(luò)的股市流動性風險研究
- 盤磨機的磨盤間隙調(diào)整機構(gòu)的研究與應(yīng)用.pdf
- 考慮副面位置誤差的卡氏天線穩(wěn)健優(yōu)化研究.pdf
- 基于微粒群算法的PERT反饋調(diào)整機制的研究.pdf
- 空間可展開索網(wǎng)天線的機構(gòu)構(gòu)型綜合與形面設(shè)計方法研究.pdf
- 斷路器脫扣器調(diào)整機構(gòu)圖像定位技術(shù)的研究.pdf
- 用大陣列診斷燃料面密度的方法研究.pdf
- 高副變胞機構(gòu)的設(shè)計方法研究.pdf
- 淺議我國網(wǎng)絡(luò)拍賣法律調(diào)整機制.pdf
- 面陣天線相控陣雷達測角方法研究.pdf
- 山東省機構(gòu)編制總量控制及調(diào)整機制研究.pdf
- 基于智能天線的ITS無線Mesh網(wǎng)絡(luò)MAC方法研究.pdf
- 藍光機芯調(diào)整機的研制.pdf
評論
0/150
提交評論