可修正的點云一致定向.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、點云中通常存在噪聲、非均勻分布和尖銳特征，這些都給法向量的一致定向提出了挑戰(zhàn)。無論是基于局部的方法還是全局的方法，目前都不能徹底解決點云的一致定向問題并且提供一種機制來修正非一致定向的法向量。經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)，特征區(qū)域的法向量估計會導(dǎo)致錯誤的法向量傳播以及基于單源點法向量傳播的定向是存在問題的。為了解決上述問題，本文提出一種基于多源點法向量傳播的定向方法。它包括有益定向的法向量估計算法和多源點傳播算法。我們的方法可以減少尖銳特征區(qū)域的錯誤法

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