基于伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的珩磨油石進(jìn)給系統(tǒng)研究.pdf

1、交流伺服電機(jī)具有良好的調(diào)速性能，可靠性高，維護(hù)成本低而被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中。在珩磨機(jī)的油石進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)代替原有的液壓驅(qū)動(dòng)，提高了珩磨油石進(jìn)給的快速響應(yīng)性和精度，達(dá)到了高質(zhì)量高效率的加工目的，本文對(duì)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)珩磨油石進(jìn)給的過(guò)程進(jìn)行了研究。
　　首先介紹了本課題設(shè)計(jì)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的珩磨油石進(jìn)給機(jī)構(gòu)，在分析珩磨機(jī)油石進(jìn)給方式的基礎(chǔ)上，針對(duì)該油石進(jìn)給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對(duì)其采用控壓進(jìn)給，并提出通過(guò)伺服電機(jī)的電流間接

2、檢測(cè)珩磨油石進(jìn)給力的方式。
　　其次將珩磨油石進(jìn)給過(guò)程分為三個(gè)系統(tǒng):伺服電機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)以及油石缸套系統(tǒng)。而珩磨油石進(jìn)給力與進(jìn)給伺服電流正好是三個(gè)連續(xù)系統(tǒng)首尾端的兩個(gè)參量，因此可對(duì)三個(gè)連續(xù)系統(tǒng)進(jìn)行研究。在伺服電機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)中，采用矢量控制原理，使電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子之間的非線性耦合關(guān)系得以解除，則定子合成矢量全部用來(lái)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，建立電機(jī)輸入電流到輸出轉(zhuǎn)矩的數(shù)學(xué)模型。并分別對(duì)三個(gè)系統(tǒng)中存在的線性和非線性問(wèn)題進(jìn)行分析，通過(guò)整理得到