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文檔簡介
1、叉車在現(xiàn)代物流領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用,隨著社會的不斷發(fā)展以及人們對于環(huán)保節(jié)能的重視,電動叉車正越來越受到人們的青睞。以交流電機(jī)為驅(qū)動機(jī)構(gòu)的電動叉車因其維護(hù)方便、調(diào)速性能好、可靠性高而受到行業(yè)的關(guān)注,也成為將來叉車發(fā)展的一個(gè)重要趨勢。驅(qū)動控制器作為交流電動叉車的核心部件對于叉車性能的發(fā)揮,操作者的使用體驗(yàn)有重要影響,目前國外廠家在驅(qū)動控制器研發(fā)設(shè)計(jì)方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)而且也推出了各自成熟的產(chǎn)品,而國內(nèi)叉車廠家的驅(qū)動控制器大都采用進(jìn)口,國產(chǎn)化
2、低,技術(shù)落后,需要加大研發(fā)投入和研發(fā)力度。本文在查閱國內(nèi)外文獻(xiàn)及研究狀況的情況下提出了一種以TI的TMS320F2812為主控芯片,IR公司的大功率MOSFET作為逆變器功率開關(guān)器件的交流電動叉車驅(qū)動控制器設(shè)計(jì)方案。
論文在首先介紹了相關(guān)的電動叉車用永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及數(shù)學(xué)模型,然后對矢量控制的思想及控制策略進(jìn)行了分析,并推導(dǎo)了SVPWM波的產(chǎn)生原理及方法,最后對所涉及的PID數(shù)字控制算法進(jìn)行簡要的介紹。硬件方面分析了控制
3、器的總體功能,然后在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制作了控制板、驅(qū)動板和逆變器,并針對每塊電路板的功能以及各主要電路模塊的作用和原理進(jìn)行詳細(xì)闡述,最后針對實(shí)際情況設(shè)計(jì)了散熱器。軟件方面基于模塊化思想編寫了主控制程序、中斷程序、故障處理及保護(hù)程序以及參數(shù)配置及監(jiān)控程序,對一些關(guān)鍵的模塊進(jìn)行原理和工作流程的說明。最后對設(shè)計(jì)的驅(qū)動控制器進(jìn)行負(fù)載臺測試,主要包括開環(huán)、閉環(huán)、空載、帶載實(shí)驗(yàn),對其性能不斷優(yōu)化和完善,實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明驅(qū)動控制器具有良好的調(diào)速性能,達(dá)到設(shè)計(jì)
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