伸縮式可控機(jī)構(gòu)式挖掘機(jī)工作裝置的創(chuàng)新設(shè)計(jì)與仿真研究.pdf

1、分類號(hào)—TH地UDC621碩士學(xué)位論文伸縮式可控機(jī)構(gòu)式挖掘機(jī)工作裝置的創(chuàng)新設(shè)計(jì)與仿真研究王俊陽(yáng)論文答辯日期2Q!魚生魚屋2目學(xué)位授予Et期至Q!魚生重旦三Q目伸縮式可控機(jī)構(gòu)式挖掘機(jī)工作裝置的創(chuàng)新設(shè)計(jì)與仿真研究摘要挖掘機(jī)是工程建設(shè)領(lǐng)域最常見的一種土方施工機(jī)械，廣泛應(yīng)用于基礎(chǔ)建設(shè)、市政、交通、農(nóng)田、水利等領(lǐng)域。傳統(tǒng)的挖掘機(jī)包括液壓式和機(jī)械式兩種，液壓式挖掘機(jī)可實(shí)現(xiàn)靈活多變的挖掘軌跡，卻存在液壓系統(tǒng)漏油污染環(huán)境，噪聲、能耗大等問(wèn)題；機(jī)械式挖掘

2、機(jī)雖然可靠性高，使用壽命長(zhǎng)，但能夠?qū)崿F(xiàn)的挖掘軌跡較為簡(jiǎn)單；且傳統(tǒng)的挖掘機(jī)功能均較為單一。針對(duì)這些問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)一種可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用、性能可靠、節(jié)能環(huán)保的伸縮式可控機(jī)構(gòu)式挖掘機(jī)工作裝置。該工作裝置改變了執(zhí)行構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)方式，通過(guò)電動(dòng)機(jī)、減速器驅(qū)動(dòng)完成挖掘作業(yè)，降低了中間過(guò)程的能量損耗，真正實(shí)現(xiàn)了清潔環(huán)保，零排放，與內(nèi)燃機(jī)相比，效率高、噪音低、振動(dòng)小、維護(hù)方便、操作者的作業(yè)環(huán)境可以從根本上得到改善；動(dòng)臂和斗桿的伸縮擴(kuò)大了挖掘機(jī)工作范圍，在完成

3、挖掘機(jī)的基本工作任務(wù)之外，還可用于搶險(xiǎn)救災(zāi)、清除障礙、急造軍路等等多種工程任務(wù)；通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)控制動(dòng)臂、斗桿和鏟斗不僅能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)輸出，獲得液壓式挖掘機(jī)靈活多變的挖掘軌跡，還可克服傳統(tǒng)液壓式挖掘機(jī)的不足，提高其可靠性和使用壽命。本文的具體工作和研究如下：1為保證挖掘機(jī)工作裝置的工作性能，參考現(xiàn)有液壓式挖掘機(jī)的主要參數(shù)和設(shè)計(jì)原則，根據(jù)本文創(chuàng)新設(shè)計(jì)的伸縮式可控機(jī)構(gòu)式挖掘機(jī)工作裝置的性能要求和工作任務(wù)，制定總體設(shè)計(jì)原則并確定整機(jī)參數(shù)；對(duì)伸