基于多攝像頭的智能視頻分析系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著科技日新月異的發(fā)展,人們對(duì)于智能視頻分析的智能化要求在不斷提高。多攝像頭監(jiān)控更加廣闊的范圍,能夠克服單攝像頭監(jiān)控范圍有限的缺點(diǎn),于是多攝像頭的監(jiān)控逐漸受到重視。本文著重從視頻分析的兩個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行研究,包括無重疊區(qū)域目標(biāo)的交接跟蹤和有重疊區(qū)域目標(biāo)的雙目立體視覺測(cè)距,為后續(xù)更高級(jí)的智能行為分析打下基礎(chǔ)。二者都需要對(duì)目標(biāo)特征匹配算法進(jìn)行研究,所以實(shí)現(xiàn)更加快速、準(zhǔn)確的匹配是實(shí)現(xiàn)交接跟蹤和雙目測(cè)距的前提。整個(gè)課題的研究工作包括:
　　

2、首先對(duì)經(jīng)典的兩大類特征提取算法進(jìn)行了研究,包括基于角點(diǎn)特征提取算法和基于尺度不變的特征提取算法。角點(diǎn)特征包括Harris、SUSAN和CSS,基于尺度不變的特征包括SIFT和SURF。本文對(duì)這些算法進(jìn)行了介紹,然后對(duì)這些特征提取算法進(jìn)行仿真、分析和對(duì)比,從而得出各個(gè)算法的優(yōu)缺點(diǎn)。SURF算子以其對(duì)光照、旋轉(zhuǎn)以及尺度變化等保持不變的優(yōu)點(diǎn),最終選擇作為實(shí)現(xiàn)交接跟蹤和目標(biāo)測(cè)距的特征匹配算法。
　　然后重點(diǎn)研究了特征匹配在目標(biāo)跟蹤上的應(yīng)用

3、。多攝像頭下實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的識(shí)別,即在不同攝像機(jī)視野里實(shí)現(xiàn)對(duì)同一目標(biāo)的交接跟蹤,以及每個(gè)攝像頭下尺度自適應(yīng)的Mean Shift跟蹤。通過SURF特征和顏色特征融合并不斷進(jìn)行特征學(xué)習(xí),剔除不穩(wěn)定的SURF特征點(diǎn),并對(duì)比SURF特征相關(guān)性找到另一視野里的目標(biāo),實(shí)現(xiàn)多攝像頭下目標(biāo)的交接跟蹤;通過目標(biāo)特征匹配計(jì)算視頻圖像兩幀間的仿射變換矩陣得到尺度因子,使用尺度因子修正目標(biāo)跟蹤窗口,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的尺度自適應(yīng)跟蹤。
　　最后研究特征匹配算法在雙目