一種新型的車(chē)載“動(dòng)中通”衛(wèi)星通信地球站跟蹤系統(tǒng)軟件研究與設(shè)計(jì).pdf

1、衛(wèi)星通信是通信行業(yè)的一個(gè)重要分支，在應(yīng)急通信方面有著不可替代的優(yōu)勢(shì)，特別是當(dāng)傳統(tǒng)的通信設(shè)施遭到破壞時(shí)，“動(dòng)中通”衛(wèi)星通信產(chǎn)品以其通信容量大、機(jī)動(dòng)靈活、快速組網(wǎng)等特點(diǎn)，得到了廣泛的應(yīng)用。
　　本文以車(chē)載“動(dòng)中通”衛(wèi)星通信地球站的跟蹤系統(tǒng)為研究對(duì)象。由于載體在行進(jìn)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)會(huì)使得地球站天線偏離對(duì)星姿態(tài)，這就需要跟蹤系統(tǒng)能夠反向補(bǔ)償載體的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)傳感器的測(cè)量、主控芯片的計(jì)算、控制算法輸出電機(jī)控制量以及電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)使得天線始終保持對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)

2、星的姿態(tài)。在本論文中先簡(jiǎn)單介紹了“動(dòng)中通”衛(wèi)星通信地球站的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r和前景、車(chē)載“動(dòng)中通”地球站的基本原理、對(duì)星數(shù)學(xué)基礎(chǔ)以及硬件環(huán)境，隨后闡述了跟蹤系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)，如畫(huà)框搜索、圓錐跟蹤、方位盲掃以及中斷處理程序等，緊跟著重點(diǎn)分析了該系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)，如串口1通信、丟星重搜索、陀螺儀零點(diǎn)調(diào)整原理和模糊PID控制算法，最后給出了該系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)室和衛(wèi)星通信車(chē)中的測(cè)試結(jié)果，并對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行簡(jiǎn)要的總結(jié)與分析。
　　研究成果經(jīng)過(guò)了多種路況和