2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、分類號(hào)：TP273密級(jí)：公開(kāi)單位代碼：10422學(xué)號(hào)：201312971⑧∥菇辦呈碩士學(xué)位論文ThesisforMasterDegree論文題目：智能空間下基于云的物品識(shí)別和抓取研究作者姓學(xué)院名專業(yè)名指導(dǎo)教合作導(dǎo)名割塞鯊稱控制科學(xué)與工程學(xué)院稱師師控制科學(xué)與工程田國(guó)會(huì)教授2016年5月10日山東大學(xué)碩士學(xué)位論文目錄目錄iCoNTENTSiii摘要IABSTRACTIII第一章緒論111課題的背景與研究意義112相關(guān)問(wèn)題研究現(xiàn)狀2121云機(jī)

2、器人抓取研究現(xiàn)狀2122云識(shí)別的研究現(xiàn)狀4123抓取學(xué)習(xí)的研究現(xiàn)狀513本文主要研究?jī)?nèi)容614論文的章節(jié)安排7第二章VUforia云識(shí)別與定位921Vuforia云識(shí)別服務(wù)簡(jiǎn)介922vuforia物品數(shù)據(jù)庫(kù)建立10221云圖像數(shù)據(jù)庫(kù)建立11222圖像元數(shù)據(jù)整理1223基于vuforia云識(shí)別的物品識(shí)別12231目標(biāo)的定義和實(shí)現(xiàn)12232目標(biāo)特征和圖像評(píng)級(jí)13233Vhforia物品識(shí)別實(shí)驗(yàn)1524基于VUforia的物品位姿估計(jì)1824

3、1VUforia位姿估計(jì)實(shí)現(xiàn)18242位姿估計(jì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果1925本章小結(jié)20第三章本地虛擬云平臺(tái)下物體識(shí)別算法2331SIFT特征提取與匹配23311SITF特征提取與計(jì)算243I2圖像SIFIT描述子生成25313基于SIFT特征匹配2532BoW模型圖像特征表示算法26321BoW模型描述圖像特征26322BoW詞典生成和表示2633支持向量機(jī)圖像分類算法29331SVM分類算法29332基于SvM的圖像分類3234本地云平臺(tái)的圖像分

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